公司以完不成任务为由扣工资，在大多数情况下是违法的，但特定情形下可能合法。以下从不同角度为您详细分析：
一、违法情形
无合法依据的扣款：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。若公司未在劳动合同或内部规章制度中明确约定因任务未完成而扣款的条款，或者该约定违反法律法规的强制性规定，那么公司以此为由扣工资就是违法的。
- 例如，某公司未与员工协商，也未在规章制度中明确，仅凭管理层意志因员工未完成临时销售任务直接扣发工资，这种行为就构成违法。
超限额扣款：
- 即便公司有相关规定，但扣款金额超过了法定上限，或者扣除后剩余工资低于当地最低工资标准，也是违法的。
- 比如，某企业扣除员工30%绩效工资后，实发工资低于当地最低工资线，这种扣款行为就违反了法律规定。
双重处罚：
- 公司既扣绩效又要求缴纳现金罚款，这种双重处罚的方式也是违法的。
- 例如，某公司要求未达标员工同时扣减绩效奖金和缴纳200元“责任金”，这种行为就侵犯了员工的合法权益。
二、合法情形（特定且有限）
有明确且合法的规定：
- 如果公司在劳动合同或内部规章制度中有明确约定，并且这些约定是依法制定的（即不违反法律法规的强制性规定），同时公司能够证明所设定的任务指标是合理的，且罚款金额在合理范围内，未违反当地最低工资标准等相关规定，那么在这种情况下，罚款行为的合法性可能会得到一定程度的认可。但这种情况较为特殊且有限，因为罚款作为行政处罚手段，其设定权专属于法律、法规和规章，企业规章制度无权自行创设罚款权，更多是通过调整薪资结构（如扣减绩效奖金）来实现管理目的。
员工同意并签署相关协议：
- 在极少数情况下，如果员工自愿同意并签署了相关协议，接受因未完成任务而扣款的条款，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么这种扣款行为可能被视为合法。但这种情况非常罕见，且需要员工完全自愿并充分了解协议内容。
三、法律后果与维权途径
法律后果：
- 若公司违法扣款，劳动行政部门可责令其退还非法扣款，并处以罚款。同时，员工有权通过劳动仲裁主张返还扣款及经济补偿。在恶意克扣工资数额较大的情况下，公司还可能触犯拒不支付劳动报酬罪，面临刑事责任。
维权途径：
- 如果劳动者遇到公司因任务未完成而扣款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
- 劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的扣款行为是违法的。
建议：作为劳动者，要了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。如果遇到公司违法扣款的情况，不要害怕，要勇敢地站出来维权。同时，也建议公司在制定规章制度时，要遵循法律法规的规定，确保制度的合法性和合理性。如果您还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。