即使签了劳动关系解除协议且公司没盖章，在一定条件下仍然可以申请仲裁。以下是对此问题的详细分析：
可以申请仲裁的情形
协议存在可撤销事由：
- 若劳动关系解除协议存在欺诈、胁迫、乘人之危等可撤销事由，或者协议内容显失公平，劳动者有权在法定期间内申请撤销该协议。撤销后，劳动者可以就原劳动争议事项申请仲裁。例如，用人单位以不发工资胁迫劳动者签订不合理的解除协议，这种情况就符合可撤销的情形。
协议内容违法违规：
- 若协议条款违反劳动法律法规的强制性规定，如约定不缴纳社保等，这些条款无效。劳动者可以就无效条款涉及的权益问题申请仲裁。
协议未涉及劳动争议事项：
- 对于协议中未涉及的劳动争议事项，如未支付的加班工资、未休年假工资等，劳动者同样可以申请仲裁。
公司未履行协议义务：
- 如果公司未按协议约定履行义务，如未支付经济补偿等，劳动者也可以通过仲裁要求公司履行并支付相应款项。
可能无法申请仲裁或仲裁请求难以得到支持的情形
协议合法有效且已履行完毕：
- 若协议是双方真实意思表示，内容合法，无欺诈、胁迫等可撤销情形，并已按约定履行完毕，劳动者再申请仲裁，仲裁机构可能会驳回请求。
超出仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。若劳动者自权利被侵害之日起超过一年才申请仲裁，且无时效中断、中止的法定情形，仲裁机构可能以超出时效为由驳回申请。
建议与注意事项
- 保留证据：在申请仲裁前，劳动者应尽可能保留与劳动关系解除相关的证据，如协议文本、工资发放记录、工作证、考勤记录等，以证明自己的主张。
- 及时申请仲裁：劳动者应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，以免超出仲裁时效。
- 尝试协商或调解：在申请仲裁前，建议当事人先尝试通过协商或调解的方式解决争议，以节省时间和成本。
示例说明：
假设劳动者与用人单位签订了一份劳动关系解除协议，但协议中未约定经济补偿，且公司未按约定支付任何补偿。此时，劳动者可以就经济补偿问题申请仲裁，因为协议未涉及该劳动争议事项。
总结与引导：
签了劳动关系解除协议且公司没盖章，并不意味着完全不能申请仲裁。关键在于协议是否存在可撤销事由、内容是否违法违规、是否涉及未解决的劳动争议事项等。如果你在此方面存在困惑或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。