结论：即使和公司签了解除劳动协议书，只要存在符合法定条件的劳动争议，且在仲裁时效期间内，您仍然有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
可以申请仲裁的情形
协议存在瑕疵
- 重大误解、显失公平：如果您在签订协议时对重要内容有重大误解，或者协议内容对您明显不公平，导致权利义务失衡，您可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请仲裁，请求撤销协议并主张实际权益。例如，协议中约定的经济补偿远低于法定标准，这可能构成显失公平。
- 欺诈、胁迫、乘人之危：如果公司通过欺诈、胁迫或利用您处于困境（如急需用钱、面临失业压力等）迫使您签订协议，您有权在法定时效内申请仲裁，维护自身权益。比如，公司以不发工资为由胁迫您签订不利协议。
协议内容违法
- 若协议条款违反劳动法律法规的强制性规定，如约定不缴纳社保、放弃工伤赔偿权利等，这些条款无效。您可以就无效条款涉及的权益问题申请仲裁。例如，协议中约定您放弃工伤赔偿权利，但根据《工伤保险条例》，您有权获得工伤赔偿，因此该条款无效。
未履行协议
- 如果公司未按协议约定履行义务，如未支付经济补偿、未办理离职手续等，您可以通过仲裁要求其履行并支付相应款项。比如，协议中约定公司应在离职后一个月内支付经济补偿，但公司未支付，您可以申请仲裁要求公司支付。
其他劳动争议
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，以及涉及工作时间、休息休假、社会保险、福利等劳动争议，只要在仲裁时效期间内，均可申请仲裁。例如，您认为公司解除劳动合同的理由不合法，属于违法解除，您可以申请仲裁要求公司支付赔偿金。
可能无法申请仲裁或仲裁请求难以得到支持的情形
协议合法有效且已履行完毕
- 若协议是双方真实意思表示，内容合法，无欺诈、胁迫等可撤销情形，并已按约定履行完毕，您再申请仲裁，仲裁机构可能会驳回请求。比如，协议中明确约定了经济补偿金额和支付时间，且公司已按约定支付，您再申请仲裁要求增加补偿金额，可能不会被支持。
超出仲裁时效
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。若您自权利被侵害之日起超过一年才申请仲裁，且无时效中断、中止的法定情形，仲裁机构可能以超出时效为由驳回申请。比如，您在离职后一年零两个月才发现公司未支付经济补偿，且没有时效中断、中止的情形，您申请仲裁可能因超出时效而被驳回。
建议
- 及时申请仲裁：如果您认为自己的权益受到侵害，且符合上述可以申请仲裁的情形，建议及时申请仲裁，以免超过时效期间而丧失胜诉权。
- 收集证据：在申请仲裁前，尽可能收集与争议有关的证据材料，如劳动合同、工资单、解除协议、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于支持您的主张，提高仲裁胜诉的可能性。
- 了解法律程序：在申请仲裁时，应遵循法定的程序和要求，如填写仲裁申请书、提交证据材料、参加庭审等。如果您对法律程序不熟悉，可以向我咨询，我会为您提供详细的法律指导和帮助。
总之，解除劳动协议书的签订并不完全排除后续申请仲裁的可能性。只要存在符合法定条件的劳动争议，并在仲裁时效期间内，您均有权依法申请仲裁来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。