公司未经员工同意录制音频，在多数情况下是违法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律角度
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。公司未经员工同意录制音频，可能涉及对员工隐私权的侵犯，尤其是当录音内容涉及员工私人生活或敏感信息时。
证据效力：
- 在民事诉讼中，非法取得的证据通常不被法庭采信。如果公司未经员工同意录制的音频被用作证据，可能因违法取得而不具备证据效力。
刑事责任：
- 在某些极端情况下，如果公司偷录行为涉及严重侵犯他人权益或违反其他法律规定，如非法获取公民个人信息等，可能会面临相应的刑事责任。
二、特殊情况
公共场合录音：
- 如果录音是在公共场合进行，且不涉及他人隐私等合法权益，那么这种录音可能具有一定合法性。但即便如此，也应遵循合理、合法的原则进行录音行为，避免对他人造成不必要的干扰或侵犯。
合法管理目的：
- 在某些特定情况下，如出于组织安全、服务监管等合法管理目标，并获得员工知情理解后实施录音，可能被视为合理。但这种情况下，公司应事先明确告知员工录音的目的、范围和使用方式，并确保录音行为符合相关法律法规和劳动规章制度。
三、法律建议
公司角度：
- 公司应尊重员工的隐私权和劳动权益，避免未经员工同意进行录音。如果需要录音以用于合法管理目的，应事先获得员工的明确同意，并确保录音行为符合相关法律法规和劳动规章制度。
员工角度：
- 如果员工发现公司未经同意进行录音，可以采取必要措施保护自身权益，如与公司沟通、向劳动监察部门投诉或寻求法律援助等。
公司未经员工同意录制音频的行为存在较大法律风险。为了维护双方的合法权益，建议公司在录音前获得员工的明确同意，并确保录音行为合法合规。如果员工对此类行为有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。