针对您提出的“自己于保险公司去做伤残鉴定能做上伤残吗”这一问题，我需要从几个方面为您详细解答。
首先，要明确的是，保险公司本身通常不直接进行伤残鉴定。这是因为伤残鉴定需要高度的医学专业知识和符合规定的鉴定程序，而保险公司往往不具备这样的专业资质。在保险理赔过程中，涉及伤残鉴定时，保险公司会遵循一套严谨且专业的程序，即委托具有资质的第三方专业司法鉴定机构进行伤残鉴定。
接下来，关于您自己去做伤残鉴定的问题，自行委托进行的伤残鉴定在符合一定条件下是具有法律效力且被认可的。在司法实践中，当事人有权自行选择有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。只要该鉴定机构具备合法资质，鉴定程序符合相关规范要求，其出具的鉴定结论一般会被司法机关等所采信。然而，自行做伤残鉴定也存在一些需要注意的地方：
确保鉴定机构及鉴定人员具备相应的专业能力和资质条件。这是保证鉴定结论公信力的关键。如果鉴定机构或鉴定人员不具备相应的资质，那么其出具的鉴定结论可能会受到质疑。
在一些涉及诉讼的案件中，对方当事人可能会对自行委托的鉴定结论提出异议，要求重新鉴定。因此，在自行做伤残鉴定时，需要考虑到可能面临的争议和挑战。
在保险理赔等场景下，自行做伤残鉴定也可能会引发与保险公司之间关于鉴定结论是否有效的争议。保险公司可能会要求您提供由其委托的第三方鉴定机构出具的鉴定报告，以便更准确地评估赔偿金额。
最后，我想强调的是，无论您选择自行做伤残鉴定还是接受保险公司委托的鉴定，都需要确保鉴定过程的客观性和公正性。伤残鉴定是为了准确判断您的伤残情况，以便您能够获得应有的赔偿和保障。因此，在选择鉴定机构和进行鉴定时，请务必谨慎对待，确保您的权益得到充分保障。
综上所述，自己去做伤残鉴定在符合一定条件下是具有法律效力的，但可能会面临一些争议和挑战。在保险理赔等场景下，建议您与保险公司沟通并遵循其指定的鉴定程序，以确保鉴定结论的客观性和公正性。