在租赁合同关系中，只要合同的签订符合法律规定的形式和实质要件，且双方均同意，就可以拿取合同。具体分析如下：
一. 合同的拿取条件
形式要件：通常情况下，租赁合同应当采用书面形式，明确双方的权利和义务，包括租赁物的名称、数量、租金、租赁期限等重要条款。书面形式有助于确保双方对合同内容有清晰、一致的理解，也是后续解决可能争议的重要依据。
实质要件：双方应当具有相应的民事行为能力，意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等违法情形。这意味着，签订合同的双方都需要是具备完全民事行为能力的自然人或法人，且合同内容应当是双方真实意愿的表达，而非受外界不当影响。
双方同意：在符合上述形式与实质要件的前提下，只要双方均同意，就可以拿取并保留合同。合同是双方协商一致的结果，因此，拿取合同是双方的权利和义务。
二. 特殊情况下的合同拿取
电子合同：在现代商业实践中，电子合同越来越普遍。对于电子合同，只要其满足法律规定的书面形式要求（如通过电子邮件、电子签名等方式确认），且双方均同意，同样可以拿取并作为合法有效的证据使用。
合同复印件或扫描件：在某些情况下，可能无法直接拿取合同原件。此时，经双方确认的合同复印件或扫描件也可以作为合同的证明，但应确保复印件或扫描件的清晰度和完整性，以避免后续争议。
我建议：在拿取合同时，应仔细核对合同内容，确保与双方协商一致的内容一致，并妥善保管合同原件或经双方确认的复印件/扫描件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。