两年没给抚养费，是可以起诉要求补上的。以下从法律义务、诉讼时效、起诉流程及后续执行等角度为您详细分析：
一、法律义务层面
父母对未成年子女负有法定的抚养、教育和保护责任。不直接抚养子女的一方，必须按时足额支付抚养费，这是法律明确规定的强制性义务。抚养费涵盖了子女的生活费、教育费、医疗费等必要支出。若一方连续两年未支付抚养费，直接抚养子女的一方便有权要求对方补齐之前未付的抚养费。
二、诉讼时效层面
根据法律规定，此类诉讼的时效通常为三年，从应当支付抚养费的那一天开始计算。也就是说，在两年未支付抚养费的情况下，您仍然处于诉讼时效期内，有权向法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的抚养费。
三、起诉流程层面
准备证据：在起诉前，您需要收集并整理相关证据，以证明对方未支付抚养费的事实。这些证据可以包括：
撰写起诉状：起诉状应写明双方的基本信息、诉讼请求（即要求补齐的抚养费金额及计算依据）、事实与理由（详细阐述对方未支付抚养费的情况及您的诉求）等。
提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。一般来说，被告住所地或经常居住地的基层人民法院具有管辖权。
法院审理：法院在受理案件后，会依法进行审理。审理过程中，法院会根据子女实际需要、父母双方负担能力和当地实际生活水平等因素，确定抚养费的数额及支付方式，并判决未支付方补齐之前未支付的抚养费。
四、后续执行层面
若法院判决对方支付拖欠的抚养费，但对方仍不履行判决，您可以申请强制执行。法院有权采取多种措施督促对方履行支付义务，如查封、扣押、拍卖对方财产等，以确保子女的合法权益得到保障。
建议：鉴于抚养费纠纷涉及子女的切身利益，且诉讼过程可能耗时较长，我建议您尽快采取法律行动，通过合法途径维护自身及子女的合法权益。在起诉前，您可以尝试与对方进行友好协商，看是否能够达成和解。若协商无果，再及时向法院提起诉讼。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。