针对您提出的“起诉时没有要孩子现在想要怎么办”的问题，这主要涉及到离婚后子女抚养权的变更问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律基础与原则
首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对子女均有抚养、教育和保护的权利和义务。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。若一方在起诉离婚时未主张子女的抚养权，但后续情况发生变化，希望获得抚养权，是可以通过法律途径进行变更的。
二、变更抚养权的条件
变更抚养权通常需要满足以下条件之一：
原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的：若原抚养方因健康原因无法继续履行抚养义务，另一方可以提出变更抚养权。
原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的：若原抚养方存在虐待、遗弃等行为，或其生活方式对子女成长不利，另一方有权要求变更抚养权。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的：对于已具备一定判断能力的子女，其意愿在抚养权变更中应被充分考虑。
有其他正当理由需要变更的：如原抚养方因工作、生活等原因长期无法与子女共同生活，或另一方经济条件、生活环境等明显优于原抚养方，且更有利于子女成长的。
三、变更抚养权的程序
协商：首先，双方可以尝试通过协商达成一致，签订变更抚养权的协议，并办理相关手续。
诉讼：若协商不成，另一方可以向人民法院提起诉讼，请求变更抚养权。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己具备抚养子女的条件和优势，以及原抚养方存在不利于子女成长的情形。
四、实际操作建议
收集证据：在提起诉讼前，应收集相关证据，如原抚养方的健康状况、经济能力、与子女的相处情况等，以及自己具备抚养子女的条件和优势。
咨询专业律师：由于抚养权变更涉及法律程序和证据收集，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和指导。
关注子女意愿：若子女已满八周岁，应关注其意愿，并在诉讼过程中充分表达子女的想法和需求。
五、注意事项
遵循法律程序：在变更抚养权的过程中，应严格遵循法律程序，不得采取非法手段或侵犯他人权益。
考虑子女利益：无论最终抚养权归谁，都应以子女的利益为出发点，确保子女能够在一个健康、稳定的环境中成长。
综上所述，若您在起诉离婚时未主张子女的抚养权，但后续希望获得抚养权，可以通过协商或诉讼的方式变更抚养权。在操作过程中，建议咨询专业律师，并收集充分的证据以支持自己的主张。