结论：决定处以警告意味着不用缴纳500元罚款，但需注意警告与罚款的适用情形及后续影响。以下从法律适用、程序要求、后续影响三个角度展开分析：

1. 警告与罚款的适用关系

根据《行政处罚法》第三十三条，行政处罚的种类包括警告、罚款、没收违法所得等。警告属于最轻微的行政处罚，与罚款是并列关系，行政机关可根据违法行为的事实、性质、情节及社会危害程度，单独适用警告或罚款，也可合并适用。

若行政机关在处罚决定中明确“决定处以警告”，则意味着仅适用警告这一处罚种类，不再并处罚款。例如，违法停车行为情节轻微（如临时停车未妨碍通行、及时驶离等），行政机关可能依据《道路交通安全法》第九十三条，选择警告而非罚款。

2. 警告的合法程序要求

行政机关作出警告处罚时，仍需遵循法定程序：

• 调查取证：需证明违法停车事实（如现场照片、执法记录仪视频）；
• 告知权利：向当事人告知拟作出警告处罚的事实、理由及依据，并告知其陈述、申辩权；
• 作出决定：出具书面《行政处罚决定书》，载明当事人基本信息、违法事实、处罚种类（警告）、救济途径等；
• 送达：将决定书送达当事人。

若程序违法（如未告知权利、未出具书面决定），当事人可依据《行政复议法》或《行政诉讼法》申请撤销处罚决定。

3. 警告的后续影响

• 不涉及金钱处罚：警告不要求当事人缴纳罚款，但需注意：
  • 累积记分：若违法停车行为同时触发驾驶证记分（如《道路交通安全违法行为记分管理办法》规定记分），仍需处理记分；
  • 信用影响：部分地区将交通违法信息纳入个人信用记录，警告可能作为不良记录留存；
  • 再次违法：若当事人短期内多次被警告，行政机关可能升级处罚为罚款或暂扣驾驶证。

4. 特殊情形：警告转罚款

若当事人对警告处罚不服，未在法定期限内申请复议或诉讼，且未改正违法行为（如继续违法停车），行政机关可能依据《行政处罚法》第五十四条，重新调查并作出罚款处罚。但此情形需以新的事实或证据为基础，而非直接将警告转为罚款。

建议：若收到仅处以警告的处罚决定，需确认决定书内容是否完整、程序是否合法。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理。