您好，关于您提出的“违章停车第一次是否警告不罚款”的问题，这并非一个绝对统一的答案，而是需要根据具体情况和地区政策来判断。
首先，从普遍规定来看，依据《道路交通安全法》的相关规定，汽车违章停车是会受到处罚的，不区分是否为首次违章。一般情况下，违章停车的罚款金额在二十元以上二百元以下，并有可能将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
然而，也存在一些特殊情况。部分城市为了体现人性化执法，推出了“首违警告”制度。在这一制度下，如果您的首次违章停车行为符合以下条件，有可能仅受到警告而免于罚款：
情节轻微：即您的停车行为并未对道路通行产生实际影响，如停车时间较短且不妨碍其他车辆和行人通行等。
无同类违法记录：在一定周期（如一年）内，您的机动车或您本人没有发生过相同类型的交通违法行为。
及时纠正：当被执法人员发现您的停车违法行为后，您能够迅速驶离现场，及时纠正违法行为。
但请注意，如果您的首次违章停车行为造成了交通拥堵、妨碍了其他车辆和行人正常通行等严重后果，或者您不在现场或拒绝驶离，那么即使您是初次违法，也会依法进行罚款甚至拖车等处罚。
由于各地的交通管理政策和执法实践存在差异，我建议您在停车时严格遵守当地的相关规定，以避免不必要的罚款和麻烦。同时，您也可以主动了解所在地区关于违章停车处罚以及“首违警告”制度的详细内容，以便在遇到相关情况时能够做出正确的应对。如果您有任何疑问，也可以随时向当地的交警部门咨询以获取准确信息。