针对您提出的“未按规定停车第一次警告不罚款吗”的问题，这确实涉及到机动车“首违警告”的相关政策。以下是我为您整理的详细解答：

首先，要明确的是，对于不按规定停车的违法行为，确实存在“首违警告”免予处罚的政策，但这一政策并非无条件适用，而是需要满足一定的条件。具体来说，这些条件通常包括：

1. 机动车六个月内无违法：这意味着在您的机动车被记录不按规定停车的违法行为之前的六个月内，该机动车不能有任何现场或非现场的违法记录。同时，之前的非现场违法必须已经处理并交款，且满六个月。

2. 机动车所有人六个月内无违法：除了机动车本身，机动车所有人（即车主）在六个月内也不能有任何现场或非现场的违法记录。此外，驾驶证状态必须正常，没有吊销、注销或暂扣等情况。

当您的机动车因不按规定停车被上传违法行为信息后，系统会自动进行数据比对。如果比对结果符合“首次违法警告清单”的条件，那么您将免予处罚，即不会收到罚款通知。但这里需要特别注意的是，“首次警告”处罚并不等同于免罚，虽然不记分也不用交罚款，但您仍然需要去处理这条违章记录。

处理违章记录的方式有多种，您可以选择到交管“12123”APP上进行处理，或者前往就近的交通违法处理中心进行办理。如果不及时处理，可能会影响车辆的年审等后续事宜。

此外，我还想补充一点，不同地区对于“首违警告”政策的具体实施可能存在差异。因此，在了解和应用这一政策时，建议您最好咨询当地交管部门或查阅相关官方公告，以确保信息的准确性和时效性。

综上所述，未按规定停车第一次是否警告不罚款，取决于您是否满足“首违警告”的相关条件。如果满足条件，那么您将免予处罚；如果不满足条件，那么您可能需要接受相应的罚款或其他处罚。希望这个解答能够帮助您更好地理解和应用相关政策。