不按规定停车首违警告原则上需要处理，但具体处理方式及后果需分情况讨论：

1. 若首违警告属于“轻微不罚”或“首违不罚”范畴
   根据《行政处罚法》第三十三条及各地交通管理部门的柔性执法政策，若首次违法停车行为情节轻微（如未造成交通拥堵、未占用消防通道等），且符合当地“首违不罚”清单条件（如违法停车时间较短、及时纠正等），交警部门可能仅出具《警告通知书》而不处罚款或扣分。
   处理方式：需在规定期限内（通常为15日内）携带身份证、驾驶证、行驶证到交警部门接受警告教育，或通过“交管12123”APP在线确认警告信息。若未处理：警告记录可能长期留存，但通常不影响车辆年检或个人征信；但若再次违法停车，可能因“首违已用”而直接被处罚。

2. 若首违警告属于“现场处罚”或“电子抓拍”后的警告
   若交警现场开具《违法停车告知单》并明确标注“警告”，或电子警察抓拍后系统自动生成警告记录，此类警告虽不涉及罚款，但仍属于行政处罚的“教育措施”。
   处理方式：需通过“交管12123”APP或线下窗口查询警告记录，并确认是否需签署《教育告知书》。若未处理：部分地区可能限制车辆业务办理（如补换领驾驶证），或影响后续“首违不罚”资格的认定。

3. 若首违警告实际为“未处理违法记录”
   少数情况下，车主可能因未及时处理违法停车通知，导致系统将“待处理违法”显示为“警告状态”（实际未缴纳罚款）。此时需核实警告性质：

   • 若为“真警告”（无罚款）：按上述流程处理；
     
   • 若为“假警告”（实际需罚款）：需在15日内缴纳罚款，否则可能产生滞纳金（每日3%，最高不超过罚款本金），并影响车辆年检。

建议行动：

1. 通过“交管12123”APP查询违法记录，确认警告类型及处理要求；
   
2. 若需线下处理，携带证件到交警部门接受教育或签署告知书；
   
3. 保留警告处理凭证，避免后续因记录未消除产生纠纷。
   

温馨提示：即使首次违法停车被警告，也应重视交通规则，避免因再次违法导致更严厉的处罚。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。