对于不按规定停车如何享受首违警告处罚的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为，并给予口头警告，同时要求驾驶人立即驶离现场。这是首违警告的基本处理流程。
要享受首违警告的处罚，通常需要满足以下条件：
首次违法：通常指的是在同一地区、同一类型的违法行为中，驾驶人是第一次被查处。如果驾驶人之前已经有类似的违法记录，那么可能就不会再享受首违警告的待遇。
及时改正：当执法人员指出违法行为并给予口头警告后，驾驶人需要立即驶离现场，纠正自己的违法行为。如果驾驶人拒绝驶离或拖延时间，那么可能会面临更严厉的处罚。
未造成严重后果：如果驾驶人的不按规定停车行为没有造成交通拥堵、交通事故等严重后果，那么更有可能享受到首违警告的处罚。
需要注意的是，即使享受了首违警告的处罚，驾驶人也需要认真对待自己的违法行为，及时纠正并遵守交通法规。因为交通法规的制定是为了保障道路交通安全和畅通，保护人民的生命财产安全。
此外，如果驾驶人的不按规定停车行为已经造成了严重后果，如影响了其他车辆和行人的通行、导致了交通事故等，那么执法人员可能会根据具体情况给予更严厉的处罚，包括罚款、拖车等。
综上所述，要享受不按规定停车的首违警告处罚，驾驶人需要是首次违法、及时改正并未造成严重后果。同时，驾驶人也应该时刻保持对交通法规的敬畏和遵守，共同维护道路交通安全和畅通。