对于首次违章停车被警告的处理方式，您可以参考以下建议：

首先，当您收到违章停车的警告时，应认真对待并仔细阅读警告内容，了解具体的违章情况和处理要求。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。这是执法部门对轻微违法行为的一种教育和警示方式。

接下来，您应立即按照警告的要求采取行动。如果车辆仍在现场，且未造成交通阻碍或其他严重后果，您应尽快将车辆驶离违章地点，以避免进一步的处罚或影响交通秩序。如果车辆已经离开或无法立即驶离，您应尽快与执法部门联系，了解后续的处理流程和要求。

此外，虽然首次违章停车可能仅受到警告处罚，但您仍应以此为契机，加强对道路交通安全法律、法规的学习和理解，提高遵守交通规则的自觉性。在未来的驾驶过程中，要严格遵守停车规定，避免再次发生类似的违章行为。

最后，需要注意的是，不同地区的执法部门在处理违章停车时可能会有不同的具体规定和操作流程。因此，如果您对处理流程或要求有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询当地的交通管理部门或执法机构，以获取准确的信息和指导。

总之，对于首次违章停车被警告的情况，您应认真对待、及时行动，并以此为契机加强交通安全意识，确保未来的驾驶行为更加规范、安全。