首次不按规定停车的处罚通常包括警告或罚款，具体处罚措施需根据违法情节和地方性法规确定。以下是详细分析：

1. 违法情节较轻的情况
   根据《道路交通安全法》第九十三条，若首次违法停车未造成交通堵塞或安全隐患，且驾驶员在现场，交警通常会先进行口头警告，要求立即驶离。若驾驶员配合整改，一般不会直接处罚。

2. 违法情节较重的情况
   若驾驶员不在现场，或违法停车导致交通堵塞、占用消防通道等严重后果，交警可依法处以20元以上200元以下罚款。部分城市（如北京、上海）对重点区域（如学校、医院周边）的违法停车会直接顶格处罚200元。

3. 地方性法规的补充规定
   部分城市会结合本地交通状况制定更严格的处罚措施。例如：

   • 深圳：对违法停车实行“分档处罚”，在严管路段罚款1000元，非严管路段罚款500元；
   • 杭州：对占用公交专用道停车的行为，除罚款外还可能扣3分。

建议：

• 首次违法停车后，可通过“交管12123”APP查询具体违法记录，确认处罚类型和金额；
  
• 若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼；
  
• 日常停车时，优先选择合法停车位，避免因疏忽导致重复违法。
  

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