首次违规停放车辆的处罚因地区及具体情况而异，以下是根据不同情境整合的详细解答：
一、现场违章停车处罚
驾驶人在场：
- 处罚方式：交警会指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
- 免罚条件：如果驾驶人快速驶离，通常不会受到罚款等进一步处罚。
- 拒绝驶离：若驾驶人拒绝驶离，且车辆妨碍了其他车辆、行人通行，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，处以二十元以上二百元以下的罚款，并有权将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
驾驶人不在场：
- 处罚方式：交警部门通常会通过贴罚单的方式进行罚款，罚款金额同样为二十元以上二百元以下。
- 车辆拖移：若停放的车辆妨碍了其他车辆、行人通行，交警还有权将车辆拖移。
二、部分地区首违免罚政策
- 人性化执法：为了体现执法的人性化，一些地方（如深圳）推出了“首违免罚”政策。
- 免罚条件：符合特定条件的首次轻微违法停车行为，可能免于罚款、扣分，仅给予警告处罚。以深圳为例，需同时满足包括违法行为发生时间、未造成交通事故、二十四个月内无违法记录、罚款数额在五百元以下、机动车注册或变更登记满二十四个月、车主已注册登记移动电话号码并开通交警星级用户短信服务等条件。
三、电子监控与违规处理
- 电子监控：现在很多地方都采用了电子监控设备来管理违停行为。如果车辆被这些设备记录下违规停车，车主可能会收到相应的罚单或通知。
- 及时查询与处理：收到违规停车的通知或罚单后，车主应及时查询并处理，以避免因延误而产生额外的费用或麻烦。
四、总结与建议
- 严格遵守交通规则：无论是否是首次违规，车主都应尊重并遵守交通规则，避免违规停车行为的发生。
- 关注地区政策：建议车主关注所在地区的交通管理规定和人性化执法措施，以便更好地了解自己的权利和义务。
- 及时处理违规：如果收到违规通知或罚单，应及时处理并缴纳罚款，以免产生不必要的麻烦和额外费用。
综上所述，首次违规停放车辆的处罚因多种因素而异，车主应严格遵守交通规则，并关注所在地区的具体政策规定。