违停首次是警告还是罚款，主要取决于具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、首次违停可能给予警告的情况
地区政策：部分城市为了体现人性化执法，推行了“首次轻微违法免罚”或“首违警告”政策。在这些地区，如果车主的违停行为符合首次违法、违法行为轻微且未造成危害后果等条件，可能会收到警告而非罚款。例如，深圳等地就有此类政策。
违停情节较轻：违停行为情节较轻，未造成明显危害后果，如车辆短暂停靠且不妨碍其他车辆、行人通行，也可能被给予警告。
无同类违法记录：在一定周期（如一年）内，该机动车在本辖区没有发生过相同类型的交通违法行为，也可能符合首次警告的条件。
二、首次违停可能直接处罚的情况
不满足首违警告条件：所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求，如在一年内已经有过违停记录，那么首次违停就可能会直接受到处罚。
违停情节严重：违停行为严重影响交通秩序，如造成交通拥堵、妨碍特种车辆通行或占用消防通道等。特别是在交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道等关键路段违停，将更有可能直接受到处罚。
驾驶人不在场或拒绝驶离：若驾驶人不在现场，将处以罚款；若驾驶人在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，也将面临更高的罚款。
三、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，执法人员可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，那么将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
四、建议与总结
为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。同时，了解当地关于违停的政策和执法实践也是非常重要的，以便在面临类似情况时能够做出正确的应对。
如果您有任何关于违停或其他交通违章的法律问题，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。