首次违法停车告知单的性质可能是警告，也可能是罚款，具体取决于多种因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、可能是警告的情况
地区政策差异：
- 部分地区为优化营商环境或体现执法人性化，推行了首次轻微违法免罚政策。若您所在地区有此类政策，且您的违停行为符合初次违法、情节轻微、及时纠正等条件，那么首次违停告知单可能仅作为警告提醒，不会直接罚款。
违停情节轻微：
- 如果您的违停行为未造成严重后果，如未影响交通秩序、未危及公共安全等，交通管理部门可能会选择以警告方式处理，旨在教育您自觉遵守交通规则，规范停车行为。
二、可能是罚款的情况
地区未实行首违免罚政策：
- 若您所在地区未实行首次轻微违法免罚政策，或您的违停行为不符合免罚条件（如违停在消防通道、应急车道等关键位置），那么即使首次违停，您也可能面临罚款等处罚。
违停行为造成实际危害：
- 如果您的违停行为导致了交通拥堵、交通事故或其他实际危害后果，即便此前无违停记录，交通管理部门也会根据违法情节进行相应的罚款、记分等处罚。
机动车驾驶人不在现场或拒绝驶离：
- 若违停时驾驶人不在现场，或虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的正常通行，那么您将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能被拖车至不妨碍交通的地点停放。
三、车主应对措施
仔细阅读告知单内容：
- 收到违停告知单后，您应首先仔细阅读其内容，了解具体的处理方式和要求，包括是否罚款、罚款金额、缴纳期限等。
及时处理：
- 根据告知单上的要求，您应在规定时间内完成罚款缴纳（如适用）或采取其他相应措施。若对告知单内容有疑问或异议，可及时向交通管理部门咨询或申诉。
遵守交通规则：
- 无论违停告知单是作为罚款依据还是警告提醒，您都应自觉遵守交通规则，规范停车行为，避免再次违规。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车等违规行为。若违反，交通管理部门可依法进行罚款、记分等处罚。但具体处罚措施需根据违规情节和地区交通管理部门的实际规定来判断。
总结来说，首次违法停车告知单的性质并非一成不变，而是根据具体情况而定。因此，您在收到告知单后应保持冷静，仔细阅读内容，并根据实际情况采取相应的处理措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。