违章停车第一次一般是罚款，但在特定条件下可能仅给予警告。具体分析如下：

1. 一般情况下直接罚款
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处二十元以上二百元以下罚款。实践中，多数地区对首次违章停车且未造成严重影响的，仍会直接开具罚单（如罚款100-200元），而非仅警告。

2. 特定条件下可能警告
   若满足以下情形，可能仅被警告而不罚款：

   • 轻微违法且及时纠正：如驾驶人在现场，交警指出违法行为后立即驶离；
     
   • 地方性政策宽松：部分城市对首次轻微违章停车（如未影响交通）实行“首违不罚”政策，但需符合当地具体规定（如通过“交管12123”APP申请免罚）；
     
   • 特殊场景：如因紧急情况临时停车（如救助病人），且能提供证明材料的，可能免于处罚。

建议：

• 违章停车后可通过“交管12123”APP查询处罚类型，若对结果有异议，可申请行政复议；
  
• 日常停车时注意观察禁停标志、标线，避免在消防通道、公交站等禁停区域停车；
  
• 若需长期停车，优先选择合法停车位或停车场。
  

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