首次违法停车告知单的性质可能是警告，也可能是罚款，具体取决于多种因素。以下从不同角度为您详细分析：
警告的情况：
- 地区政策：部分地区为体现执法的人性化和优化营商环境，推行了首次轻微违法免罚政策。若您的违停行为符合初次违法、情节轻微（如未影响交通秩序、未危及公共安全等）且及时纠正（如接到交警提醒后迅速将车辆驶离违停地点）的条件，则可能仅给予警告，而不进行罚款。
- 执法目的：警告作为一种教育手段，旨在提醒车主注意停车行为，遵守相关法律法规，提高交通安全意识，而非直接进行经济惩罚。
罚款的情况：
- 地区差异：并非所有地区都实行首次违停免罚政策。在未实行该政策或违停行为不符合免罚条件的地区，首次违停可能会直接面临罚款。
- 违法情节：若违停行为造成了实际危害，如导致交通拥堵、交通事故等，即使此前无违停记录，也会根据违法情节进行相应的罚款、记分等处罚。
- 特殊地点违停：若违停在消防通道、应急车道等关键位置，即使首次违停，也可能直接面临罚款，因为这些地点的违停行为可能危及公共安全。
车主应对措施：
- 及时关注与咨询：收到告知单后，车主应及时关注其内容及相关规定。如有疑问或不明确之处，可以向当地交通管理部门咨询，以获取准确信息。
- 纠正违停行为：若告知单为警告性质，车主应立即纠正违停行为，遵守交通规则，避免再次违规。通过此次警告，车主应增强交通法规意识，确保未来停车合规。
- 处理罚款事宜（如适用）：若告知单涉及罚款或后续收到罚款通知，车主应在规定时间内到指定地点处理罚款事宜，避免因延误而产生滞纳金等额外费用。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车等违规行为。若违反，交通管理部门可依法进行罚款。但具体处罚措施（罚款或警告）需根据违规情况和地区交通管理部门的实际规定来判断。
综上所述，首次违法停车告知单的性质并非一成不变，而是根据具体情况而定。车主在收到告知单后，应仔细阅读其内容，并根据当地交通管理规定采取相应的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。