第一次违法停车告知单是警告还是罚款，这主要取决于当地的交通管理政策以及违法停车的具体情形。

在一些地区，为了体现执法的人性化和教育与处罚相结合的原则，对于初次、轻微的违法停车行为，交警可能会选择给予警告处理。这种情况下，告知单实质上是一份警告通知，不涉及罚款和扣分，主要是提醒车主规范停车，避免再次违法。然而，并非所有地区都实行这样的首违警告政策，即使有这样的政策，也可能有特定的适用条件限制。

如果违法停车行为严重影响了交通秩序，比如在消防通道、应急车道、禁停路段等关键区域停车，那么即使是首次被抓，也可能会依法处以罚款，甚至可能面临车辆被拖走的后果。

因此，当您收到第一次违法停车告知单时，应该仔细查看告知单上的具体内容，明确是警告还是罚款处罚。如果您对处罚有异议，可以通过合法途径进行申诉。

总的来说，无论是警告还是罚款，都旨在提醒车主遵守交通规则，规范停车行为，以确保道路交通的顺畅和安全。作为车主，应该时刻注意遵守交通法规，避免不必要的麻烦和损失。