结论：若收到“决定处以警告”的通知，通常意味着执法部门认为您的违法停车行为情节轻微，未造成严重后果，因此未直接罚款500元，而是以警告方式处理。但需注意，警告本身也是行政处罚的一种形式，可能影响您的信用记录或后续执法尺度。以下从法律角度详细分析：

1. 警告的法律性质

根据《行政处罚法》第九条，警告属于行政处罚的种类之一，与罚款、没收违法所得等并列。其核心功能是“教育为主、惩罚为辅”，适用于违法行为轻微、未造成危害后果的情形。例如：

• 首次违法停车且未阻碍交通；
• 停车时间极短（如临时上下客）；
• 主动配合执法或及时纠正违法行为（如立即驶离）。

法律后果：警告会记录在案，但通常不直接产生经济负担。不过，若您再次违法，执法部门可能依据“累犯”原则加重处罚（如直接罚款500元）。

2. 为何未罚款500元？

罚款500元通常对应较严重的违法停车情形，如：

• 占用消防通道、人行横道、公交站等禁止停车区域；
• 长期停放导致交通拥堵；
• 拒不配合执法或逃避处罚。

若您的行为未达到上述严重程度，执法部门有权根据《行政处罚法》第三十三条“首违不罚”或“轻微不罚”原则，选择警告作为处罚方式。

3. 需注意的风险

• 信用记录影响：部分地区会将警告处罚纳入交通违法记录，可能影响个人信用评分（如申请贷款、购车资格等）；
• 执法尺度变化：若再次违法，执法部门可能直接顶格处罚（如罚款500元+扣分）；
• 证据留存：警告通知通常包含违法时间、地点、照片等证据，需妥善保管以备申诉。

4. 建议行动

• 核实通知真实性：通过“交管12123”APP或当地交警部门官网查询违法记录，确认是否为正式处罚决定；
• 纠正违法行为：若存在停车不当，后续需严格遵守停车规定，避免重复违法；
• 申诉权利：若认为警告处罚有误（如未实际违法），可在收到通知后60日内向作出处罚的部门申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼。

总结：警告是执法部门对轻微违法行为的柔性处理，但需重视其法律后果。如有疑问或需进一步分析具体情形，可直接向我咨询。