收到违法停车告知单后，5日后去处理并不直接决定是警告还是罚款，而是需要按照法定流程去处理，最终处理结果（警告或罚款）取决于具体的违法情形和交通管理部门的认定。以下是对此问题的详细解答：
一、违法停车告知单的性质与内容
违法停车告知单是交通管理部门对违法停车行为的一种记录和通知，它包含了车辆信息、违法停车的时间、地点以及要求车主前往指定地点接受处理等内容。告知单本身并不是处罚决定书，它仅起到告知违法事实的作用。因此，告知单上提到的“5日后去处理”并不直接决定处罚类型，而是要求车主在规定时间内前往处理。
二、处理流程与要求
确认信息：
- 在处理之前，建议车主通过交通管理部门的官方网站、手机APP（如交管12123）等渠道核实违章的详细信息，包括违法时间、地点、图片等，以确保无误判情况。
准备材料：
- 前往指定处理地点时，需携带驾驶证、行驶证及车辆所有人的身份证（如非车主本人处理）。
前往指定地点：
- 按照告知单上的指示，前往当地的交警大队或指定的交通违法处理窗口。
接受处理并缴纳罚款：
- 在处理地点，工作人员会调出违章信息供车主确认。无异议后，工作人员将打印出处罚决定书，上面会明确违法的具体内容、处罚金额和缴纳方式等信息。
- 如果处罚决定书上是罚款，那么车主就需要在规定的时间内完成罚款的缴纳。可以选择线下银行柜台缴纳或线上通过手机银行、网上银行、支付宝、微信等第三方支付平台进行缴纳。缴纳时请保留好相关凭证。
- 如果处罚决定书上是警告，那么车主就不需要缴纳罚款，但需要确认警告内容并签字确认。
三、逾期处理的后果
- 滞纳金：若超过规定的处理时限（通常为15日，但具体以告知单或处罚决定书上的时间为准）仍未处理违章，将产生滞纳金。滞纳金通常按日计算，每日金额可能是原罚款的3%，但总额不会超过原罚款金额。
- 影响车辆年审：违章未处理的车辆将无法通过年审。只有在处理完所有违章并缴纳罚款后，车辆才能进行正常的年审手续。
- 驾驶记录影响：逾期未处理的违章记录可能会一直保留在车主的档案中，对其驾驶记录产生不利影响。
四、特殊情况与建议
- 如果车主对违法停车告知单有异议：可以在规定的时间内向出具告知单的交警部门提出书面申诉，并提供相应的证据支持。申诉的具体流程和所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地交通管理部门以获取准确信息。
- 建议车主严格遵守交通规则：按照规定进行停车，以避免出现违法停车的行为。收到违法停车告知单后，应尽快处理，以避免不必要的麻烦和损失。
总结来说，收到违法停车告知单后，车主应在规定时间内前往指定地点处理违章事宜。最终处理结果（警告或罚款）取决于具体的违法情形和交通管理部门的认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。