关于您提出的“非法停车不警告直接罚款吗”的问题，这确实是一个涉及交通执法程序和规定的重要问题。以下是我根据相关法律法规和执法实践，为您提供的详细解答：
一、一般原则与法律依据
在交通执法中，交警通常应遵循“先警告后处罚”的原则。这一原则基于《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，即行政机关在作出行政处罚决定前，应告知当事人相关事实、理由及依据，并告知其依法享有的权利。对于情节轻微的违法行为，交警应先进行教育、警告，并责令改正；若当事人拒不改正或再次违法，交警方可依法进行处罚。
二、特殊情形下的直接罚款
然而，在特定情形下，交警可以直接对非法停车行为进行罚款，而无需事先警告。这些情形主要包括：
严重违法行为：如醉酒驾驶、在禁止停车路段严重违停且妨碍交通等，这些行为严重威胁公共安全或交通秩序，交警发现后可直接依法处罚，包括罚款、拖移车辆等。
多次违法且拒不改正：对于屡教不改的违法行为，如多次在禁止停车路段违规停车，交警在多次警告无效后，可直接罚款以促使当事人遵守法规。
法律特别规定情形：如伪造、变造或使用伪造、变造的机动车证件等违法行为，法律明确规定直接处罚，不适用警告前置程序。
违停行为严重影响交通秩序：若违停行为导致交通严重拥堵或存在其他安全隐患，交警可能直接开具罚单以维护交通秩序。
三、执法实践中的自由裁量权
在执法实践中，交警拥有一定的自由裁量权。他们会综合考虑违停情节、交通影响、当事人态度等因素，做出合理的处理决定。因此，即使对于看似相似的违停行为，交警也可能根据具体情况采取不同的处理方式。
四、车主的权益与建议
作为车主，您有权了解相关法律法规和执法程序。若您认为交警的执法行为存在不当之处，如滥用职权、违反法定程序等，您可以通过查看执法记录、提出申诉或复议等合法途径来维护自己的权益。同时，我也建议您积极遵守交通规则，合理规划停车路线，避免违法停车行为的发生。
综上所述，交警在执法过程中是否先警告再罚款，需根据具体情境和法律规定来判断。在大多数情况下，交警会遵循“先警告后处罚”的原则；但在某些严重违法行为、多次违法且拒不改正或法律有特别规定的情形下，交警可以直接进行罚款处罚。希望我的解答能够对您有所帮助。