关于您提出的“违章停车交警不警告直接罚款是否可以”的问题，这需要根据具体的执法情境和法律规定来综合判断。

首先，从一般原则来看，根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出行政处罚决定前，应当告知当事人相关的事实、理由及依据，并告知其依法享有的权利。对于情节轻微的违法行为，通常会先进行教育、警告，并责令改正；如果当事人拒不改正或再次违法，才会依法进行处罚。然而，在交通管理领域，特别是针对违章停车这一常见违法行为，法律也赋予了交警一定的执法自由裁量权。

具体到《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，它明确规定了对于违反机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出违法行为并口头警告，令其立即驶离。但如果驾驶人不在现场、拒绝驶离或者妨碍其他车辆和行人通行，交警则有权处以罚款。这意味着，在某些情况下，如驾驶人不在现场或拒绝驶离，交警是可以直接进行罚款处罚的，而无需事先进行警告。

此外，还需要考虑的是违停行为的严重性和对交通的影响程度。如果违停行为严重影响了交通秩序，或者是在多次违法且拒不改正的情况下，交警为了维护交通秩序和公共安全，也可能会直接开具罚单。

当然，作为车主或驾驶员，您也有权维护自己的合法权益。如果您认为交警的执法行为存在滥用职权、违反法定程序等不当行为，您可以通过查看执法记录、提出申诉或复议等合法途径来维权。

综上所述，交警在执法过程中是否先警告再罚款，并不是绝对的，而是需要根据具体的执法情境和法律规定来判断。为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您严格遵守交通规则，合理规划停车路线，避免违章停车行为的发生。同时，如果遇到不当处罚，也应了解并行使自己的申诉权利，通过合法途径来维护自己的合法权益。