关于违停是否未经警告就直接罚款的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的法律法规、执法实践以及违停的具体情况来综合判断。
一、一般原则与法律依据
根据《中华人民共和国行政处罚法》以及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行政机关在作出行政处罚决定前，通常应遵循“先警告后处罚”的原则。对于情节轻微的违法行为，如驾驶员在非主干道临时停车且未对交通造成明显影响，交警应先警告并要求改正。若驾驶员认识到错误并及时改正，则不应罚款。然而，若驾驶人不在现场、拒绝驶离或妨碍通行，交警则有权直接处以罚款。
二、特殊情境下的直接罚款
严重违法行为：对于某些严重威胁公共安全的违法行为，如醉酒驾驶，交警发现后可直接依法处罚，包括罚款、吊销驾驶证等，无需事先警告。同样，违停行为如果严重影响交通秩序，如造成交通拥堵、妨碍特种车辆通行或占用消防通道等，交警也可能直接开具罚单。
多次违法且拒不改正：对于屡教不改的违法行为，如多次在禁止停车路段违规停车，交警在多次警告无效后，可直接罚款以促使遵守法规。
法律特别规定情形：如伪造、变造或使用伪造、变造的机动车证件等违法行为，法律明确规定直接处罚，不适用警告前置程序。
三、首次违停的特殊情况
在部分推行了违停首次警告政策的地区，满足一定条件下，对机动车驾驶人首次违停可能给予警告而非罚款或扣分。这些条件通常包括地区政策明确、违停行为情节较轻且未造成明显危害后果，以及在一定周期内无同类违法记录等。然而，如果所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求，即使是首次违停，也可能会直接受到处罚。
四、车主的权益与建议
如果车主认为交警的执法存在不当行为，如滥用职权、违反法定程序等，可以通过合法途径申诉维权，如查看执法记录、提出申诉或复议。同时，为了避免不必要的麻烦和损失，建议车主了解相关法律法规和规定，遵守交通规则，合理规划停车路线，避免违法停车。
综上所述，违停是否未经警告就直接罚款取决于具体的执法情境和法律规定。车主应增强法律意识，了解执法程序，以便在必要时维护自己的合法权益，同时也应积极遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序。