关于违规停车是否先警告后罚款的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是受到多种因素的影响，包括地区政策、违规停车的具体情况以及驾驶人的反应等。

首先，我们来看地区政策的影响。在一些城市，为了体现人性化执法，交通管理部门推行了“首次轻微违法免罚”政策。这意味着，如果车主的违规停车行为是首次发生，且情节轻微、未造成危害后果，那么车主可能会收到警告而非罚款。例如，深圳等地就有此类政策。然而，并非所有地区都有这样的政策，大多数地方对于违规停车，只要违反了停车管理规定，被交警或相关执法部门发现并记录，通常会直接按照相应的法律法规进行处罚。

接下来，我们考虑违规停车的具体情况。市区内违规停车或未及时驶离的违章停车，一般会被处以罚款，罚款金额在二十元以上二百元以下，不扣分。而在高速公路上无故停车或在非紧急情况下停在紧急车道上，处罚则更为严厉，将扣6分并处以二百元罚款。此外，如果违章停车违反了禁令标志、警告标志、禁止标线等指示，一般会扣2分，并处以二十元以上二百元以下罚款。

驾驶人的反应也是一个重要的考虑因素。如果机动车驾驶人在场并立即驶离违规停车地点，根据一些地方的规定，可能不予处罚。然而，如果驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍了其他车辆、行人通行，那么将面临更高的罚款，通常为二百元。

此外，还有一些其他注意事项。比如，收到罚款通知后，如果未能在规定时间内缴纳相应款项，需要承担滞纳金的处罚。同时，如果违规停放的车辆妨碍了其他车辆和行人通行，交通管理部门有权将其拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，拖车费用由执法部门承担。

综上所述，违规停车是否先警告后罚款并没有一个固定的答案。它取决于具体的地区政策、停车情况以及驾驶人的反应。因此，作为驾驶人，我们应该严格遵守交通安全法规，避免违规停车带来的不必要的处罚。同时，也应关注当地交通管理部门的通知和政策变化，以便及时了解并适应相关规定。