违法停车是先警告还是先贴罚单，这个问题主要取决于具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况。以下是对此问题的详细分析：

一、首次警告的情况

在部分推行了违停首次警告政策的地区，满足一定条件下，对机动车驾驶人首次违停会给予警告而非罚款或扣分。这些条件通常包括：

1. 地区有明确的首违警告制度，以体现人性化执法。
2. 违停行为情节较轻，未造成明显危害后果，例如车辆只是短暂停靠，且没有妨碍其他车辆和行人通行。
3. 在一定周期（如一年）内，该机动车在本辖区没有同类违法记录。

在这种情况下，执法人员可能会指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果驾驶人配合并纠正了违停行为，那么通常不会受到进一步的处罚。

二、直接处罚的情况

然而，在以下情况下，即使是首次违停，也可能会直接受到处罚：

1. 所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求，如在一年内已经有过违停记录。
2. 违停情节严重，如造成交通拥堵、妨碍特种车辆通行或占用消防通道等，特别是在关键路段如交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道等违停。
3. 机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行。

在这些情况下，执法人员可能会直接对违停车辆处以罚款，并可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

三、法律依据与建议

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，执法人员有一定的裁量权。因此，驾驶人在停车时应务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。

为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人了解当地关于违停的政策和执法实践。在收到违停告知单或处罚通知后，应及时关注其内容及相关规定，并根据当地交通管理规定采取相应的应对措施。如有疑问或不明确之处，应咨询当地交通管理部门以获取准确信息。

总的来说，遵守交通规则是每个公民的责任和义务，也是保障道路交通安全和畅通的重要保障。驾驶人在停车时应自觉遵守交通法规，规范停车行为，以避免不必要的处罚和麻烦。