同时在关联公司任职能否拿两份工资，需分情况讨论：

1. 若关联公司间存在合法合规的用工安排，且不违反法律法规及公司规定：

   • 在这种情况下，如果两家关联公司都与你建立了合法的劳动关系，并且都同意你同时为他们工作，同时你也能够履行好两份工作的职责，那么从法律层面讲，你理论上是可以获得两份工资的。但需要注意的是，这必须建立在双方公司都明确知晓并同意你同时任职，且你的工作时间、工作内容等不违反任何法律法规和公司规章制度的基础上。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得与其劳动相应的报酬。只要你的劳动是合法且被双方公司认可的，你就有权获得相应的工资。

2. 若关联公司间用工安排存在违法违规情形，或违反公司规定：

   • 如果两家关联公司之间的用工安排存在违法违规的情况，比如其中一家公司并未与你建立真实的劳动关系，只是通过某种形式上的安排来规避法律责任，或者你的同时任职违反了其中一家或两家公司的规章制度，那么在这种情况下，你获取两份工资就可能面临法律风险。
   • 法律后果：一旦被发现存在违法违规的用工安排，你可能会面临被其中一家或两家公司解雇的风险，甚至可能需要承担法律责任。同时，如果你已经获取了不正当的工资，还可能需要退还这部分工资。
   • 具体建议：在考虑同时在关联公司任职时，一定要仔细审查两家公司的用工安排是否合法合规，以及是否违反了任何公司的规章制度。如果有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询专业律师或法律机构。

3. 从税务和社保角度考虑：

   • 即使你能够在两家关联公司同时获得工资，也需要注意税务和社保方面的问题。你需要确保你的收入被正确申报并缴纳了相应的税款，同时你的社保缴纳也需要符合相关规定。
   • 具体操作：建议你咨询专业的税务和社保机构，了解如何在同时任职的情况下正确处理税务和社保问题。

总结与建议：

• 同时在关联公司任职能否拿两份工资并没有一个简单的答案，它取决于多种因素，包括用工安排的合法性、公司规章制度、税务和社保问题等。
• 如果你正在考虑同时在关联公司任职，建议你先仔细审查相关情况，并咨询专业律师或法律机构的意见。
• 如果你有任何关于劳动工伤（工资福利）方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律建议。