结论前置：您干了几年打磨工后离职，要求公司进行体检，这一要求是否合法，需结合具体情况来判断。
如果打磨工作涉及职业病危害因素：
- 根据《中华人民共和国职业病防治法》的相关规定，用人单位应当对从事接触职业病危害作业的劳动者，组织上岗前、在岗期间和离岗时的职业健康检查，并将检查结果书面告知劳动者。职业健康检查费用由用人单位承担。
- 在这种情况下，您作为从事打磨工作的劳动者，在离职时有权要求公司进行离岗时的职业健康检查。如果公司拒绝，您可以通过法律途径维护自己的权益，如向当地卫生行政部门投诉或提起劳动争议仲裁。
如果打磨工作不涉及职业病危害因素：
- 如果您的工作并不涉及职业病危害因素，那么公司可能没有法律义务为您进行离岗体检。但这并不意味着您不能提出这样的要求，只是公司没有必须满足的法定义务。
- 在这种情况下，您可以尝试与公司协商，看是否能够达成体检的协议。如果公司同意，那么双方可以按照协商的结果进行；如果公司不同意，您可能需要接受这一结果。
法律建议：
- 首先，您需要了解自己的工作是否涉及职业病危害因素。这可以通过查阅公司的职业病危害因素检测报告、与同事交流或咨询专业机构来获取信息。
- 如果确认工作涉及职业病危害因素，您可以向公司提出离岗体检的要求，并保留好相关证据（如工作证明、职业病危害因素检测报告等），以备不时之需。
- 如果公司拒绝您的要求，您可以先尝试与公司协商解决；协商无果的，可以向当地卫生行政部门投诉或提起劳动争议仲裁。
可能的法律后果：
- 如果公司未按照法律规定组织职业健康检查，或者未将检查结果书面告知劳动者，可能会面临卫生行政部门的处罚，包括罚款等。
- 作为劳动者，如果您因公司未履行职业健康检查义务而遭受损害（如患上职业病），您有权要求公司承担相应的赔偿责任。
综上所述，您要求公司进行体检是否合法，取决于您的工作是否涉及职业病危害因素。如果涉及，公司有义务为您进行离岗体检；如果不涉及，则公司没有必须满足的法定义务。但无论如何，您都有权了解自己的健康状况，并可以通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。