车祸20多年后，在符合一定条件下，是可以进行伤残鉴定的。不过，这种情况确实存在一些特殊性和需要注意的方面，下面我将从多个角度为您详细分析：
一、鉴定条件
持续治疗或伤情隐匿：
- 如果在车祸发生后，您一直处于持续治疗状态，或者由于当时伤情隐匿，多年后才显现并影响肢体功能等情况，那么您是可以进行伤残鉴定的。这是因为伤残鉴定需要准确判断伤残与车祸之间的因果关系，而持续治疗或伤情隐匿的情况为这种判断提供了依据。
治疗终结但未及时鉴定：
- 如果您早已治疗终结，并且在合理时间内未申请鉴定，那么现在申请鉴定可能会带来一定难度。因为随着时间的推移，鉴定机构需要更加谨慎地判断伤残与车祸之间的因果关系，这可能需要更多的证据和更复杂的鉴定过程。
二、鉴定机构与材料准备
选择合法合规的鉴定机构：
- 在进行伤残鉴定时，选择合法合规的鉴定机构至关重要。这可以确保鉴定结果的准确性和权威性，为您后续的维权提供有力支持。
准备充分的材料：
- 一般需要提供病历、诊断证明、检查报告、事故责任认定书等能反映车祸及后续治疗情况的资料。这些材料是鉴定机构判断伤残与车祸之间因果关系的重要依据，因此必须准备充分。
三、鉴定结果的意义与后续维权
鉴定结果的意义：
- 如果鉴定构成伤残，您可以据此向责任方索赔残疾赔偿金、精神损害抚慰金等相关费用。这些费用是您因车祸而遭受的损失，有权得到相应的赔偿。
后续维权途径：
- 如果您与责任方就赔偿无法协商一致，可以通过民事诉讼解决。在诉讼过程中，伤残鉴定结果将作为重要证据，支持您的索赔请求。
四、特殊情况与建议
- 时间跨度长：由于车祸已经过去20多年，时间跨度较长，这可能会给鉴定带来一定难度。因此，我建议您在申请鉴定前，先咨询专业律师或鉴定机构的意见，了解鉴定的可行性和可能面临的挑战。
- 证据收集：尽可能收集和保存与车祸相关的所有证据，包括病历、诊断证明、检查报告、事故责任认定书等。这些证据将有助于鉴定机构更准确地判断伤残与车祸之间的因果关系。
总结与建议：车祸20多年后进行伤残鉴定是可行的，但需要满足一定的条件，并准备充分的材料。如果您符合鉴定条件并准备进行鉴定，我建议您先咨询专业律师或鉴定机构的意见，以确保鉴定的顺利进行和后续维权的成功。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。