伤残鉴定在20年后一般不可以直接进行，但具体需视情况而定。以下是对这一问题的详细分析：
一、伤残鉴定的时效性
伤残鉴定通常是在受伤后的一定时间内进行，以评估伤者的伤残程度。这个时间窗口一般是在伤情稳定后，且通常不会拖延至20年之久。因为随着时间的推移，伤者的身体状况可能会发生变化，包括自然衰老、疾病影响等，这些因素都可能影响伤残鉴定的准确性。
二、特殊情况下的伤残鉴定
旧伤复发或病情恶化：
- 如果伤者在20年后旧伤复发或病情恶化，且这种复发或恶化与之前的工伤有直接关联，那么伤者可能可以重新申请伤残鉴定。但这种情况下，需要提供充分的医疗证据来证明旧伤复发或病情恶化与工伤的因果关系。
法律程序的需要：
- 在某些法律程序中，如工伤赔偿诉讼、保险理赔等，如果需要对伤者的伤残程度进行重新评估，且这种评估对于案件的公正处理至关重要，那么法院或相关机构可能会要求进行伤残鉴定。但这种情况下的鉴定通常是在法律程序的框架内进行的，且需要满足一定的法律条件。
三、伤残鉴定的法律程序
如果伤者认为有必要在20年后进行伤残鉴定，应遵循以下法律程序：
咨询专业律师（此处虽为一般性建议，但针对本问题，可理解为向具备专业知识的杜飞律师我咨询）：
- 在决定进行伤残鉴定前，伤者应咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果。律师可以根据伤者的具体情况，提供针对性的法律建议。
收集医疗证据：
- 伤者需要收集充分的医疗证据，包括病历、诊断证明、治疗记录等，以证明自己的伤情和伤残程度。这些证据将作为伤残鉴定的基础。
向相关部门申请：
- 伤者需要向当地的社会保险行政部门或相关机构提出伤残鉴定的申请，并提交必要的医疗证据和其他相关材料。
接受鉴定并等待结果：
- 伤者需要接受专业机构的伤残鉴定，并等待鉴定结果。鉴定结果将作为后续法律程序的重要依据。
四、法律建议
及时申请：
- 如果伤者认为自己的伤残程度需要评估，应尽早申请伤残鉴定，以避免因时间拖延而影响鉴定的准确性。
保留证据：
- 伤者应妥善保留与工伤相关的所有医疗证据和其他相关材料，以备不时之需。
寻求法律帮助：
- 如果伤者在伤残鉴定过程中遇到任何法律问题或困难，应及时向具备专业知识的律师我寻求帮助。
总结来说，伤残鉴定在20年后一般不可以直接进行，但在特殊情况下（如旧伤复发或病情恶化、法律程序的需要等），伤者可能可以重新申请伤残鉴定。如果伤者有此类需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据伤者的具体情况提供针对性的法律建议。