一般情况下，伤残鉴定在伤情稳定后即可进行，20天是否可以做需结合具体伤情判断，通常不建议过早进行。具体分析如下：

1. 伤残鉴定的基本原则
   伤残鉴定需以“伤情稳定”为前提，即医疗终结后（如骨折愈合、功能恢复达到稳定状态等）。若过早鉴定（如伤后20天），可能因伤情未稳定导致鉴定结果不准确，后续需重新鉴定。

2. 不同伤情的鉴定时机

   • 轻微伤或短期可恢复的伤情：若20天时伤情已稳定（如皮肤挫伤、轻微骨折初步愈合），可申请鉴定。
     
   • 严重伤或需长期治疗的伤情：如颅脑损伤、脊髓损伤等，需等待功能恢复稳定（通常3-6个月甚至更久），20天时无法鉴定。
     
   • 特殊伤情：如涉及瘢痕形成、关节功能障碍等，需等待一定观察期（如瘢痕稳定需6个月），20天通常不符合条件。

3. 法律程序中的时间要求

   • 诉讼中：若已进入诉讼程序，法院可能委托鉴定机构根据伤情指定鉴定时机，20天是否可行需以法院或鉴定机构意见为准。
     
   • 工伤认定：根据《工伤保险条例》，工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾的，可申请劳动能力鉴定，但未明确具体天数，需以医疗终结为准。

4. 建议

   • 提前咨询鉴定机构：联系当地司法鉴定中心或医院法医门诊，说明伤情并询问20天是否符合鉴定条件。
     
   • 遵循医嘱：以主治医生对伤情稳定的判断为准，避免因过早鉴定影响结果准确性。
     
   • 保留证据：若因特殊情况需提前鉴定，需留存医疗记录、影像资料等，以备后续补充或重新鉴定。

若有具体伤情或法律程序中的疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况进一步分析。