针对您提出的“两年前工伤鉴定完，现在主张赔偿可以吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，工伤赔偿的请求权是否受时间限制，以及这个时间限制是多长。根据相关法律法规，如果您已经完成了工伤认定和鉴定，那么您的赔偿请求适用的是普通民事诉讼时效，这个时效期间是三年。这意味着，从您知道或者应当知道自己的权益受到侵害之日起三年内，您都有权要求赔偿。
现在，您的情况是两年前已经完成了工伤鉴定，现在想要主张赔偿。由于这个时间点（两年）在三年民事诉讼时效期间内，因此您现在主张赔偿是完全可以的，没有超过时效期限。
接下来，我建议您采取以下步骤来维护自己的权益：
与单位协商：首先，您可以尝试与所在单位进行协商，看是否能够就赔偿事宜达成一致。这种方式相对简便，且有助于维护双方的关系。
申请劳动仲裁：如果协商不成，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种相对快速且成本较低的解决劳动争议的方式。
提起民事诉讼：如果劳动仲裁的结果不能满足您的要求，或者单位不履行劳动仲裁的裁决，您还可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。
另外，我也想提醒您，如果您当时没有完成工伤认定，那么情况就会有所不同。根据规定，职工应在事故伤害发生之日起一年内，向社保行政部门提出工伤认定申请。如果超过了这个期限，原则上就不能再申请工伤认定，也就难以按工伤程序获得赔偿。不过，也存在一些法定的特殊情形，比如因不可抗力或者其他正当理由耽误了申请时间，这种情况下可能还有补救的机会。但根据您目前提供的信息，您已经完成了工伤鉴定，所以这一点并不适用。
综上所述，您现在主张工伤赔偿是完全可以的，没有超过时效期限。我建议您先与单位协商，协商不成的话可以通过劳动仲裁或民事诉讼来维权。希望这些信息能对您有所帮助。