结论是：借钱给私有企业，欠条上有公章和法人签名，这种情况下是可以起诉的，且一般应起诉公司。以下是对此问题的详细分析：

一、责任主体的确定

1. 公章的法律效力：

   • 公章是法人权利的象征，具有代表法人意志的效力。在欠条上加盖公章，意味着该债务关系得到了法人的认可。因此，从法律上讲，公司应当承担还款责任。

2. 法人签名的性质：

   • 法人签名在欠条上通常被视为职务行为，即法人代表公司行使职权。除非法人签名时明确表示了个人担保或共同借款的意思，否则一般不视为个人债务。

二、起诉对象的选择

1. 起诉公司：

   • 既然欠条上有公司的公章，且法人签名通常被视为职务行为，那么起诉公司是最直接且有效的选择。公司作为法人主体，应当对其债务承担责任。

2. 起诉法人的特殊情况：

   • 如果法人签名时明确表示了个人担保或共同借款的意思，并且有相关证据支持（如担保条款、共同借款协议等），那么可以将法人列为共同被告或第三人。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。

三、起诉的条件和程序

1. 起诉条件：

   • 原告要与本案有直接利害关系，即确实是基于该欠条所涉债务主张权利的一方。
   • 要有明确的被告，包括被告的姓名（公司名称）、住址、联系方式等准确信息。
   • 要有具体的诉讼请求和事实、理由，比如请求被告偿还欠款的具体金额，以及基于欠条形成的借贷事实等。
   • 要属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 起诉程序：

   • 写好起诉书，明确诉讼请求和事实、理由。
   • 携带证据（如欠条、转账记录等）和起诉书到法院立案并交诉讼费。
   • 法院审查确定受理后，会安排开庭审理。
   • 法院根据审理情况作出判决。
   • 如果被告败诉且未主动履行判决义务，原告可以在规定时间内申请强制执行。

四、注意事项和建议

1. 保留证据：

   • 确保欠条、转账记录等证据的完整性和真实性。这些证据是起诉和维权的关键。

2. 及时起诉：

   • 注意诉讼时效的问题。对于定期还款的民间借贷，诉讼时效为还款期限届满之日起3年；对于不定期还款的民间借贷，虽然不受诉讼时效规定的限制，但受最长20年保护期的限制。因此，建议及时起诉以避免超过诉讼时效。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果在起诉过程中遇到法律难题或不确定如何操作，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您更好地维护自己的权益。

综上所述，借钱给私有企业且欠条上有公章和法人签名的情况下，一般应起诉公司。在起诉过程中，需要注意保留证据、及时起诉并寻求专业帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。