若您持有盖有工厂普通合伙公章且由法人代表签字的借条，想要起诉对方，核心步骤如下，我将分情况详细说明：

1. 明确被告主体：

   • 情况一：若借条明确载明借款人为工厂普通合伙：根据《中华人民共和国合伙企业法》第二条，普通合伙企业对其债务承担无限连带责任。此时，您应以该合伙企业为被告，直接起诉合伙企业。在起诉状中，需写明合伙企业的名称、住所、执行事务合伙人（即法人代表）等信息。
   • 情况二：若借条未明确载明借款人为合伙企业，但盖有公章且法人代表签字：此时可能存在名义借款人与实际借款人的争议。若法人代表以合伙企业名义借款，且款项用于合伙企业生产经营，仍应起诉合伙企业；若法人代表以个人名义借款，但加盖公章，可能涉及表见代理问题，需结合具体证据判断。若无法明确，可考虑将合伙企业与法人代表列为共同被告。

2. 准备起诉材料：

   • 核心证据：借条原件（需清晰显示公章、法人代表签字）、转账记录（若为银行转账）、收条（若为现金交付）等证明借款事实的材料。
   • 辅助证据：如聊天记录、录音等证明借款合意或款项用途的材料，以增强证据链的完整性。
   • 被告信息：合伙企业的营业执照复印件、法人代表的身份证明等。
   • 起诉状：需写明原被告信息、诉讼请求（如返还借款本金、利息等）、事实与理由、证据清单等。

3. 选择管辖法院：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十三条，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。若借条未约定履行地，接收货币一方（即您）所在地为合同履行地，您可选择在自身所在地法院起诉，以降低诉讼成本。

4. 诉讼流程：

   • 立案：向法院提交起诉状及证据材料，法院审查后决定是否立案。
   • 送达：法院向被告送达起诉状副本、应诉通知书等，被告需在法定期限内答辩。
   • 开庭：法院组织双方进行庭审，您需出庭陈述事实、出示证据，并接受对方质证。
   • 判决：法院根据庭审情况作出判决，若被告未上诉，判决生效后您可申请强制执行。

5. 注意事项：

   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，借款纠纷的诉讼时效为三年，自还款期限届满之日起计算。若未约定还款期限，自您首次主张权利之日起计算。
   • 利息主张：若借条未约定利息，您可主张自逾期还款之日起按LPR（贷款市场报价利率）计算的资金占用费；若约定利息过高，法院可能根据公平原则调整。
   • 执行风险：若被告无财产可供执行，您可能面临执行不能的风险。建议提前调查被告财产状况，必要时申请财产保全。

若您在起诉过程中遇到任何问题，如证据收集、法律文书撰写等，可直接向我咨询，我将为您提供详细指导。