公司给个人开具发票后收取现金，在符合法律法规及税务管理要求的前提下是合法的，但需满足以下条件并注意相关风险：
1. 合法性前提：符合税务与财务规范
- 发票真实性：公司开具的发票必须真实反映交易内容（如商品销售、服务提供等），且与实际收取的现金金额一致。虚开发票（如无实际交易或金额不符）属于违法行为，可能涉及逃税、诈骗等刑事责任。
- 税务申报：公司收取现金后需按规定申报收入并缴纳税款。若未申报或隐瞒收入，可能被税务机关认定为偷税，面临罚款、滞纳金甚至刑事处罚。
- 资金流向：现金收入应存入公司对公账户，并留存交易凭证（如收据、合同等）以备税务检查。直接将现金用于个人消费或隐匿收入，可能构成职务侵占或挪用资金。
2. 操作风险与合规建议
- 现金管理风险：现金交易易引发纠纷（如金额争议、假币等），建议优先通过银行转账等可追溯方式支付。若必须收取现金，需当场核对金额并出具加盖公章的收据。
- 反洗钱要求：根据《反洗钱法》，大额现金交易（如单笔5万元以上）需向银行报告。公司频繁收取大额现金可能引发监管关注，需确保交易背景合法。
- 合同约定：若与个人存在长期合作，建议在合同中明确支付方式（如现金、转账）及发票开具条款，避免后续争议。
3. 特殊场景注意
- 个人代开发票：若个人无法自行开具发票，可向税务机关申请代开，并由公司支付款项至个人账户。此时现金支付需谨慎，建议通过银行转账完成。
- 小额零星交易：根据税务规定，个人从事小额零星经营业务（如日用品销售），可由税务机关代开增值税普通发票，此时现金支付需留存交易凭证。
总结建议
- 优先选择非现金支付：银行转账、第三方支付等电子方式更安全、可追溯，符合税务监管要求。
- 完善交易凭证：无论现金或转账，均需保留合同、收据、物流单据等证据，证明交易真实性。
- 定期自查税务合规：确保收入申报完整、发票开具规范，避免因疏忽引发法律风险。
如有具体交易场景或金额争议，可进一步说明细节，我将为您分析合规要点。