在家人开车造成自己家人死亡构成交通肇事罪的情况下，谅解书通常由被害人家属出具。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的出具主体
被害人家属：在交通肇事罪中，如果被害人已经死亡，那么谅解书通常由被害人的直系亲属或法定继承人出具。这些家属包括配偶、父母、子女等。他们作为被害人的近亲属，有权对肇事者的行为表示谅解或不满，并出具相应的谅解书。
其他近亲属：除了直系亲属外，被害人的其他近亲属（如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等）在特定情况下也可能出具谅解书，但这通常取决于具体案件情况和家属之间的协商。
二、谅解书的作用
谅解书在交通肇事罪的刑事诉讼中具有重要作用。它表明被害人家属对肇事者的行为表示了一定程度的谅解，并可能请求司法机关对肇事者从轻或减轻处罚。虽然谅解书不是法定从轻或减轻处罚的情节，但司法机关在量刑时会予以考虑。
三、出具谅解书的注意事项
自愿性：谅解书必须是被害人家属自愿出具的，不能受到任何胁迫或诱导。否则，谅解书可能无效。
真实性：谅解书的内容必须真实反映被害人家属的意愿和态度。如果谅解书内容不实，可能会影响司法机关对案件的公正处理。
合法性：谅解书的出具必须符合法律规定，不能违反法律法规的强制性规定。
四、特殊情况下的处理
多个被害人家属：如果案件中有多个被害人家属，且他们对肇事者的态度不一致，那么可能需要分别出具谅解书或协商达成一致意见后再出具。
被害人家属无法出具谅解书：在某些情况下，被害人家属可能由于各种原因（如情绪激动、无法接受现实等）无法出具谅解书。此时，司法机关会根据案件的具体情况和法律规定进行量刑。
五、法律建议
及时沟通：肇事者或其家属应尽快与被害人家属进行沟通，了解他们的意愿和态度，并尝试达成谅解。
寻求法律帮助：如果肇事者或其家属在处理此类问题时遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助肇事者或其家属更好地维护自己的合法权益。
如果您或您的家人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。