结论：开车撞死人且承担五成责任时，谅解书并非法律强制要求，但取得谅解书在实际案件处理和赔偿协商中具有重要作用，有助于争取更轻的刑事处罚和促进双方和解。

详细分析：

1. 法律责任与谅解书的作用

   • 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条，违反交通运输管理法规导致重大事故，致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失的，将面临刑事处罚。谅解书并非免除刑事责任的凭证，但它在量刑时可作为减轻或从轻处罚的依据。法院在考虑量刑时，会综合考虑肇事者的悔罪表现、赔偿情况等因素，其中取得谅解书通常被视为具有较好的悔罪表现。
   • 民事赔偿责任：肇事方需对死者家属承担民事赔偿责任，包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。这一责任基于侵权事实产生，不依赖于是否取得谅解书。

2. 谅解书在实际案件处理中的重要性

   • 积极作用：取得谅解书通常意味着肇事者已积极赔偿并诚恳道歉，这有助于缓解受害者家属的情感伤痛，促进双方和解。在量刑环节，法官会考虑谅解书作为从轻或减轻处罚的情节，尤其是在情节相对较轻且双方达成和解的案件中，肇事者甚至有可能被判处缓刑。
   • 未取得谅解书的影响：未取得谅解书并不必然导致加重处罚，但可能会使肇事者失去一个重要的从轻量刑情节。在相似案件事实和情节下，取得谅解书与未取得谅解书的肇事者，在最终量刑上可能存在差异。

3. 赔偿协商与谅解书的关系

   • 赔偿协商：交通事故发生后，肇事者与受害者或其家属通常会进行赔偿协商，以确定赔偿金额、方式等事宜。谅解书往往是赔偿协商达成一致后的一种书面确认，表明双方已就赔偿问题达成共识，并体现受害者或其家属对肇事者的谅解态度。
   • 谅解书的内容：谅解书应明确肇事者的赔偿金额、赔偿方式以及受害者或其家属的谅解态度。同时注明受害者或其家属同意不再追究肇事者的刑事责任（但保留追偿其他民事责任的权利），以确保双方权益得到保障。

4. 针对您情况的具体建议

   • 积极协商赔偿：鉴于您承担五成责任，建议您积极与死者家属协商赔偿事宜，以体现您的悔罪态度和诚意。
   • 争取取得谅解书：在赔偿协商过程中，您可以尝试争取取得死者家属的谅解书，这有助于您在后续的刑事处罚中获得更轻的量刑。
   • 咨询专业律师：在整个过程中，您可以随时向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总结：开车撞死人且承担五成责任时，谅解书虽非法律强制要求，但在实际案件处理和赔偿协商中具有重要作用。建议您积极与死者家属协商赔偿事宜，并争取取得谅解书，以争取更有利的处理结果。同时，也需明确谅解书并不能完全免除您的刑事责任或民事赔偿责任。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。