结论：开车致人死亡后，即使家属出具了谅解书，行为人依然可能需要承担刑事责任，但谅解书可能会在量刑时起到一定的从轻或减轻作用。

详细分析：

1. 刑事责任与谅解书的关系：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，行为人将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。这是法定的刑事责任，不因被害人家属的意愿而改变。
   • 家属出具的谅解书，虽然不能直接免除行为人的刑事责任，但它是受害者家属对肇事者在刑事方面的一种宽恕表示，体现了被告人的悔罪态度。在刑事诉讼中，谅解书可以作为法院在量刑时的一个酌情考虑因素，可能使行为人获得从轻或减轻处罚的机会。

2. 谅解书的作用与限制：

   • 谅解书的作用主要体现在量刑环节。它表明犯罪嫌疑人积极赔偿、获得被害人家属的谅解，法院在量刑时会将其作为从轻处罚的情节予以考虑。
   • 然而，谅解书并不能完全免除刑事责任。具体的判决结果还需要法院根据案件的具体情况，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度等因素进行综合考量。

3. 不同情况下的刑事责任：

   • 如果司机在交通事故中承担主要或全部责任，并导致他人死亡，其行为通常构成交通肇事罪。在这种情况下，即使获得了家属的谅解书，法院仍可能判处行为人有期徒刑或拘役，但可能会考虑从轻处罚。
   • 如果司机在交通事故中负次要责任、同等责任或无责任，其行为可能不构成交通肇事罪。在这种情况下，即便发生了撞死人的严重后果，司机也不需要承担刑事责任。但这种情况较为少见，且需要具体案件具体分析。

4. 法律建议：

   • 对于行为人而言，在发生交通事故后，应积极配合调查，如实陈述事实，并尽力赔偿受害者家属的损失。同时，可以寻求与受害者家属的沟通，争取获得谅解书，以在量刑时获得从轻或减轻处罚的机会。
   • 对于受害者家属而言，谅解书虽然可以在一定程度上影响量刑，但并不能完全弥补失去亲人的痛苦。因此，在决定是否出具谅解书时，应充分考虑自身感受和实际情况，并咨询专业律师的意见。

总结与提醒：开车致人死亡后，家属出具的谅解书并不能直接免除行为人的刑事责任，但可能作为量刑时的酌情考虑因素。因此，行为人仍需接受法律的制裁，但具体的刑罚可能会因谅解书的存在而有所减轻。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。