被迫辞职并不需要公司同意才能离开。在劳动法律框架下，劳动者享有辞职的权利，且这一权利的行使并不完全依赖于公司的批准。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、协商一致解除劳动合同

在劳动者和用人单位就离职事宜达成一致意见的情况下，双方可以协商确定离职时间、工作交接安排、薪资结算等问题，并按照协商的结果办理离职手续。这种情况下，虽然可以理解为公司的“审批同意”，但实际上是基于双方的自愿和协商，而非公司单方面的决定。

二、劳动者单方解除劳动合同

1. 预告解除

   • 试用期内：根据《劳动合同法》的规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，只要劳动者履行了提前三日的通知义务，无论用人单位是否批准，劳动者都可以在通知期满后离职。
   • 正式员工：正式员工则需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。同样地，只要劳动者按照法律规定提前三十天书面通知了公司，三十天期满后，即使公司未批准辞职申请，劳动关系也自动解除，劳动者有权办理离职手续并要求公司结算工资、出具离职证明等。

2. 即时解除（因用人单位过错） 当用人单位存在过错，如未提供约定的劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等情形时，劳动者有权随时解除劳动合同，且无需用人单位批准。在此情况下，劳动者只需告知用人单位解除劳动合同的意思表示，并可以要求用人单位支付经济补偿。若您因公司过错被迫辞职，您有权立即离职，并要求公司支付相应的经济补偿。

三、特殊约定与规章制度

虽然法律赋予了劳动者解除权，但如果劳动者和用人单位在劳动合同中有特别约定，或者用人单位有合法的规章制度规定了更长的通知期限，劳动者应当遵守这些约定或规定。不过，在没有特殊约定或规章制度的情况下，劳动者只需按照法律规定的期限提前通知用人单位即可。

四、离职手续的办理

无论以何种方式解除劳动合同，劳动者在离职时都应当按照法律规定和公司规定办理相关手续，如工作交接、财务结算等。这是劳动者的法定义务，也是维护用人单位合法权益的必要措施。如果因劳动者未履行相关手续而给公司造成损失，劳动者可能需要承担相应的赔偿责任。

总结与建议： 被迫辞职时，您并不需要公司的同意才能离开。但请务必按照法律规定和公司规定履行相应的通知义务和离职手续。在保障自身权益的同时，也要尊重用人单位的合法权益，确保离职过程的合法性和有序性。如果您在离职过程中遇到任何问题或纠纷，欢迎随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。