可以要求对方返还车辆，但能否要求支付车辆占有使用费需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、关于返还车辆

1. 质押合同未成立：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质押合同的成立需要双方达成合意，即出质人和质权人意思表示一致。若车辆质押没有达成合意，那么质押合同并未成立。
   • 在质押合同未成立的情况下，质权人（即占有车辆的一方）无权继续占有车辆。因此，您有权要求对方返还车辆。

2. 返还车辆的方式：

   • 您可以通过与对方协商，要求其主动返还车辆。
   • 若协商无果，您可以考虑通过法律途径，如向法院提起诉讼，要求对方返还车辆。

二、关于支付车辆占有使用费

1. 一般情况：

   • 在质押合同未成立的情况下，对方占有车辆属于无权占有。然而，无权占有并不直接等同于需要支付占有使用费。
   • 通常情况下，除非您能证明对方因占有车辆而获得了实际利益（如将车辆用于出租、运营等），否则难以要求对方支付占有使用费。

2. 特殊情况：

   • 如果对方在占有车辆期间，确实因使用车辆而获得了实际利益，并且这种利益是您本应获得的（如车辆出租费用），那么您可以考虑要求对方支付相应的占有使用费。
   • 但这种情况下，您需要提供充分的证据来证明对方获得了实际利益，以及这种利益与您之间的关联。

3. 法律建议：

   • 在要求对方支付占有使用费前，建议您先收集相关证据，如对方使用车辆的记录、获得的收益等。
   • 若证据充分，您可以考虑在要求返还车辆的同时，一并提出支付占有使用费的请求。但需注意，这可能需要通过法律途径来解决，且结果存在不确定性。

三、实际操作建议

1. 与对方协商：

   • 在采取任何法律行动前，建议您先尝试与对方协商解决。通过友好沟通，您可能能够更快速地解决问题，并避免不必要的法律纠纷。

2. 寻求法律帮助：

   • 若协商无果，或者您对法律程序不熟悉，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、起草法律文书、代表您参与诉讼等服务。

3. 保留证据：

   • 在整个过程中，建议您保留好所有与车辆质押、占有使用相关的证据。这些证据可能在后续的法律纠纷中起到关键作用。

总结：在车辆质押没有达成合意的情况下，您有权要求对方返还车辆。但能否要求对方支付车辆占有使用费，则需视对方是否因占有车辆而获得了实际利益，以及您能否提供充分证据来证明这一点。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。