可以起诉对方，但具体能否胜诉及后续处理方式需根据实际情况判断。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、法律背景与依据
在质押关系中，质押物（如车辆）的所有权并未转移，但质权人（即接受质押的一方）在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，有权依法就该质押物优先受偿。然而，这并不意味着质权人可以随意拖走质押物。质权人行使权利时，必须遵守法律规定，不得损害债务人的合法权益。如果质权人未经合法程序擅自拖走质押物，可能构成侵权。
二、可能的情况与法律建议
质权人合法行使权利：
- 如果质权人是在债务人不履行到期债务，且按照法律规定或合同约定的程序（如提前通知、给予合理期限等）来拖走质押物的，那么这种行为可能是合法的。但即便如此，质权人也需要确保在拖走过程中不损害质押物的价值，并及时通知债务人。
- 建议：在此情况下，您作为债务人可以与质权人协商，了解拖走质押物的具体原因，并尝试通过协商解决问题，如重新约定还款计划等。
质权人非法拖走质押物：
- 如果质权人未经合法程序，如未提前通知、未给予合理期限或未通过法律途径（如申请法院强制执行）就擅自拖走质押物的，那么这种行为可能构成侵权。
- 建议：
- 收集证据：首先，您需要收集相关证据，如质押合同、拖走质押物的现场照片或视频、与质权人的沟通记录等，以证明质权人的行为是非法的。
- 起诉质权人：然后，您可以向法院提起诉讼，要求质权人返还质押物、赔偿损失等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
- 申请财产保全：如果担心质权人在诉讼期间转移或处分质押物，您可以向法院申请财产保全，以确保质押物的安全。
三、可能的法律后果
- 如果法院认定质权人的行为构成侵权，那么质权人可能需要承担返还质押物、赔偿损失等民事责任。
- 如果质权人的行为涉嫌犯罪（如盗窃、抢劫等），那么质权人还可能面临刑事责任。
四、后续行动建议
- 保持冷静：在发现质押物被拖走后，首先要保持冷静，不要采取过激行为。
- 及时咨询：尽快咨询专业律师（如我），了解您的权利和义务，以及后续的法律行动方案。
- 积极应对：根据律师的建议，积极收集证据、准备诉讼材料，并按照法律程序进行维权。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。