押运员睡岗被罚款是否合法，需分情况讨论：

一、公司罚款的合法性

1. 公司无罚款权：

   • 根据相关法律规定，公司本质上没有罚款的权力，这一原则同样适用于押运公司。尽管押运公司可能通过内部规章制度规定了对员工的某些扣罚措施，但这些措施在法律上并不等同于罚款。
   • 法律并未授权公司可以随意对员工进行经济处罚。押运公司应当依据劳动法依法建立和完善规章制度，确保这些制度既符合法律法规的要求，又能有效管理员工，保障员工的基本权益。

2. 公司合法处罚方式：

   • 劳动合同约定：公司可以在劳动合同中约定员工未完成劳动定额或承包任务时的处理办法，例如发放最低工资等。这种方式需要确保劳动合同的合法性和双方自愿性。
   • 规章制度明确：公司可以在员工手册或规章制度中明确规定违纪处罚措施，但这些规定必须经过公司员工同意，并公示给员工知晓。这样可以确保处罚规定的合法性和公正性。
   • 以奖代惩：公司可以与员工约定奖金的获得规则，如“全勤奖”等，以此激励员工遵守规章制度，减少违纪行为的发生。这种方式既体现了公司的管理智慧，又保护了员工的积极性。

二、押运员睡岗的处罚依据

1. 违反安全规定：

   • 押运员在运输途中睡觉是失职的表现，违反了相关的安全规定。押运员的职责既要保证环境安全和危险货物运输安全，又要在运输危险货物时采取必要措施，防止危险货物燃烧、爆炸、辐射、泄漏等。因此，押运员在运输途中睡觉，显然无法履行其职责，增加了运输风险。

2. 公司规章制度：

   • 押运员睡觉也违反了公司的相关规章制度（如工作时睡觉）。对于是否处罚，应按公司相关规章制度处理。如果公司规章制度中明确规定了睡岗的处罚措施，且该措施不违反法律法规，那么公司可以依据规章制度对押运员进行处罚。

三、员工应对公司任意罚款的措施

1. 了解公司规章制度：

   • 员工应首先了解公司的规章制度和劳动合同中关于处罚的约定，确保公司的处罚行为是否符合规定。

2. 提出异议：

   • 如果员工认为公司的处罚行为不合法或不合理，可以向公司提出异议，要求公司给出合理的解释和依据。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果公司坚持任意罚款，员工可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁处理。劳动仲裁机构将依法对公司的处罚行为进行调查和裁决，保护员工的合法权益。

4. 寻求法律援助：

   • 在必要时，员工还可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。

总结与建议：

• 押运员睡岗被罚款是否合法，取决于公司罚款的合法性以及押运员睡岗是否违反了公司的规章制度和安全规定。
• 如果公司罚款行为不合法，或者押运员睡岗并未违反公司规章制度和安全规定，那么罚款行为就是不合法的。
• 员工在面对公司任意罚款时，应了解自己的权益和合法途径，积极维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。