结论：精神病人驾驶电动自行车发生事故，保险是否理赔需结合具体情况判断，主要取决于保险合同条款、事故发生时精神病人的状态及法律对精神病人行为能力的认定。以下分情况说明：

1. 保险合同条款的约定

• 核心逻辑：保险理赔的首要依据是保险合同条款。若合同中明确约定“被保险人因精神疾病导致的事故属于免责范围”，则保险公司有权拒赔；若合同未明确排除精神病人驾驶的情形，或未将精神疾病列为免责事由，则保险公司可能需承担理赔责任。
• 实务要点：需仔细审查保险合同中“责任免除”条款，重点关注是否包含“被保险人精神异常”“无民事行为能力人驾驶”等表述。若条款模糊，可能引发争议，需结合其他证据综合判断。

2. 精神病人驾驶时的行为能力

• 完全无民事行为能力人：根据《民法典》第21条，不能辨认自己行为的成年精神病人为无民事行为能力人。若驾驶时处于无意识或无法控制行为的状态（如突发精神疾病导致失控），其驾驶行为可能被认定为“非本人真实意思表示”，保险公司可能以“非合法驾驶人”为由拒赔。
• 限制民事行为能力人：根据《民法典》第22条，不能完全辨认自己行为的成年精神病人为限制民事行为能力人。若驾驶时具备部分辨认能力（如间歇性精神病人正常期驾驶），且事故与精神疾病无直接因果关系，保险公司可能需承担部分或全部责任。

3. 事故与精神疾病的因果关系

• 直接因果关系：若事故系因精神病人突发疾病（如癫痫、幻觉）导致失控引发，保险公司可能主张“事故由被保险人自身疾病导致，不属于保险责任范围”。
• 间接因果关系：若事故系因精神病人操作不当（如未遵守交通规则），但与精神疾病无直接关联，保险公司可能需承担理赔责任，但可能以“未尽安全驾驶义务”为由减少赔付比例。

4. 电动自行车的性质认定

• 非机动车属性：根据《道路交通安全法》第119条，电动自行车若符合国家标准（设计时速≤25km/h，整车质量≤55kg），属于非机动车。驾驶非机动车无需机动车驾驶证，但需遵守交通规则。若精神病人驾驶超标电动自行车（可能被认定为机动车），可能涉及“无证驾驶”问题，保险公司可能以此为由拒赔。
• 地方性规定：部分地区对电动自行车管理有特殊规定（如需登记、佩戴头盔等），若未遵守，可能影响理赔。

建议

1. 立即报案并保留证据：发生事故后，应第一时间报警并联系保险公司，保留现场照片、医疗记录、精神疾病诊断证明等证据。
2. 审查保险合同：重点核查免责条款，若认为保险公司拒赔不合理，可委托律师分析合同效力及理赔依据。
3. 评估行为能力：若对精神病人驾驶时的行为能力有争议，可申请司法鉴定，明确事故发生时的民事行为能力状态。
4. 协商或诉讼：若与保险公司协商无果，可向当地银保监会投诉或提起诉讼，由法院综合事实与法律作出判决。

提示：精神病人驾驶电动自行车的风险较高，家属或监护人应尽到监护义务，避免其单独驾驶；同时，购买保险时应如实告知健康状况，否则可能影响理赔。如有具体案件，可进一步提供细节，我将结合证据为您分析。