针对您提出的“有精神病史但没犯病时撞了人，保险是否会理赔”的问题，这确实是一个涉及保险责任与赔付条件的复杂议题。以下是我根据您的参考信息整理出的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险公司对于赔付的决策主要基于保险合同中的条款以及相关法律法规。在一般情况下，如果精神病患者在未发病、具备完全民事行为能力时驾车撞人，并且该事故符合保险合同中的赔付条件，那么保险公司是有可能承担赔付责任的。

然而，问题的关键在于如何界定“没犯病”的状态。精神疾病的发作可能具有突发性和不可预测性，因此，要确定事故发生时患者是否处于疾病发作状态，可能需要专业的医学评估和鉴定。如果经过评估，确认患者在事故发生时确实处于精神疾病发作状态，那么根据保险合同和相关法律法规，保险公司可能会拒绝赔付，因为在此状态下，患者可能被视为无民事行为能力或限制民事行为能力人，不具备驾驶资格。

另一方面，即使患者在事故发生时未处于疾病发作状态，保险公司也可能根据保险合同中的其他条款（如免责条款）来决定是否赔付。例如，如果保险合同中明确规定了某些特定情况下（如酒驾、无证驾驶等）不予赔付，那么即使患者当时未发病，但如果存在这些特定情况，保险公司仍然有权拒绝赔付。

因此，要准确回答您的问题，我们需要查看具体的保险合同条款以及相关法律法规，并结合事故发生时患者的具体状况来进行综合判断。建议您在遇到此类情况时，及时咨询专业的保险顾问或律师，以便获得更准确的法律意见和理赔指导。

总的来说，精神病史并不一定会影响保险理赔，关键在于事故发生时患者的具体状况以及保险合同中的相关条款。如果患者在未发病、具备完全民事行为能力时发生事故，并且该事故符合保险合同中的赔付条件，那么保险公司是有可能承担赔付责任的。但具体情况还需根据保险合同和相关法律法规进行具体分析和判断。