在交通事故导致死亡的情况下，受害人家属签了谅解书后，开庭起诉时家属是否需要出庭，需分情况讨论：
一、刑事案件审理中家属的出庭情况
通常不需要出庭：
- 在交通事故致人死亡的刑事案件中，若肇事者已取得受害人家属的谅解书，且案件进入法院审理阶段，家属通常不需要再出庭陈述意见或提供证据。谅解书本身已表明家属对肇事者行为的宽容和理解，这通常被视为从轻或减轻处罚的情节之一。
可能出庭的特殊情况：
- 如果法院认为有必要听取家属的意见，或者家属有特殊情况需要向法院说明（如对赔偿金额有异议、对肇事者态度不满等），法院可能会通知家属到庭。
- 家属也可以主动向法院申请参与庭审，但需提供合理理由并获得法院批准。例如，家属可能希望亲自陈述受害者的生前情况、家庭损失等，以影响法院的判决。
二、民事赔偿部分中家属的参与
赔偿执行的参与：
- 在案件审理结束后，如果涉及民事赔偿部分，家属可能需要参与执行程序，确保赔偿款到位。这包括与肇事者或其保险公司协商赔偿金额、支付方式等。
对判决结果不满的救济：
- 如果家属对判决结果不满意，可以在法定期限内提出上诉或申请再审。在此过程中，家属可能需要出庭陈述上诉理由或提供新的证据。
三、法律建议与注意事项
保留相关证据：
- 无论家属是否出庭，都应保留好与案件相关的所有证据，如医疗记录、交通事故认定书、赔偿协议等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
及时咨询专业律师：
- 鉴于每个案件的具体情况可能有所不同，家属在面临此类问题时应及时咨询专业律师。律师可以根据案件事实和法律规定，为家属提供具体的法律建议和指导。
理解法律程序：
- 家属应了解刑事案件和民事赔偿案件的法律程序，包括开庭审理、证据提交、判决执行等环节。这有助于家属更好地参与案件处理，维护自身合法权益。
总结来看，在交通事故导致死亡的情况下，受害人家属签了谅解书后，开庭起诉时家属通常不需要出庭。但在特殊情况下，如法院认为有必要听取家属意见或家属有特殊情况需要说明时，家属可能需要出庭。此外，在民事赔偿部分和后续法律程序中，家属也可能需要参与。因此，建议家属在面临此类问题时及时咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议和指导。