在开车撞死人且负全责的情况下，即使获得了死者家属的谅解书，案件通常仍然需要开庭审理。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的性质与作用
谅解书是死者家属对肇事者行为表示宽容和理解的一种书面表达，它反映了肇事者在案发后的积极态度和悔罪表现，如积极沟通、赔偿损失等。在刑事诉讼过程中，谅解书通常会被法院作为从轻处罚的情节予以考虑，比如可能适用缓刑等。然而，谅解书并不能替代法律程序，也不能直接决定案件的最终走向或免除肇事者的法律责任。
二、开庭审理的必要性
刑事责任不可免除：
- 撞死人的行为若构成交通肇事罪，这是一种刑事犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。因此，即使获得谅解书，肇事者仍需承担刑事责任，只是可能在量刑上有所减轻。
- 检察院会根据案件事实和法律规定向法院提起公诉，法院需通过开庭审理来查明事实、审查证据、确定罪责和刑罚。
法律程序的要求：
- 根据刑事诉讼法的规定，除特定情形外（如犯罪情节显著轻微），刑事案件一般需经过开庭审理程序。这是为了确保司法公正和判决的合法性，保障当事人的合法权益。
- 法院需在法庭上听取控辩双方意见，审查证据，以作出公正的判决。
确保法律公正与权威性：
- 即使取得谅解书，检察机关或法院仍可能认为有必要开庭审理，以维护法律的公正性和权威性。特别是在涉及严重刑事犯罪时，开庭审理是必不可少的环节，以确保法律的正确实施和社会的公平正义。
三、特殊情况下可能不开庭
尽管大多数情况下需要开庭审理，但也存在一些特殊情况可能导致案件不开庭：
- 不起诉决定：若犯罪情节轻微，且肇事者具有悔罪表现、积极赔偿并取得谅解等，检察院可能会作出酌定不起诉的决定。但这种情况需要综合判断，且相对较少见。
- 其他法定特殊情形：如被告人死亡、患有严重疾病无法出庭等，但这些情况在交通肇事案件中相对少见。
四、法律建议
- 积极配合调查与认罪悔罪：肇事者应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，表现出真诚的悔罪态度。
- 尽力赔偿损失：肇事者应尽力赔偿被害人的损失，包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等，以减轻被害人家属的经济负担和精神痛苦。
- 寻求法律帮助：在处理此类案件时，肇事者应寻求专业律师的法律帮助，以便更好地了解自己的法律责任和应对策略，维护自己的合法权益。
综上所述，即使获得谅解书，开车撞死人且负全责的案件通常仍需开庭审理。每个案件都是独特的，具体情况需根据实际案情来判断。如果你面临类似问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和建议。