公司不能单纯以职责内任务没做完为由不算加班。以下从不同角度为您详细分析：
加班的认定标准
加班是指员工按照用人单位的要求，为了用人单位的直接或间接的生产经营利益，在标准工作时间之外从事工作。能否被确定为加班，关键在于：
- 是否为用人单位所要求或体现用人单位的意志：如果员工是在公司明确要求或指示下，在标准工作时间之外继续工作，那么这应当被视为加班。
- 是否为了用人单位的利益：员工加班完成的工作应当是为了公司的利益，比如完成紧急项目、处理突发情况等。
- 是否在标准工作时间之外：这是加班的时间要素，即工作发生在正常工作时间之外。
职责内任务未完成与加班的关系
若任务未完成是因不合理劳动定额：
- 如果公司设定的劳动定额不合理，导致员工在正常工作时间内无法完成，那么员工有权拒绝在正常工作时间之外加班。此时，公司不能以任务未完成为由不算加班。
若任务未完成但非紧急且可分割：
- 如果未完成的工作并非紧急，且具有一定可分割性，员工可以与公司协商，在合理时间内妥善安排后续工作，而不必在标准工作时间之外加班。
若任务未完成且具紧迫性：
- 如果工作任务具有紧迫性，关乎公共利益、生产经营重大事项等，员工可能需要配合加班完成任务。但此时，公司应依法支付相应的加班费用。
公司的义务与员工的权利
公司的义务：
- 公司应遵循劳动定额标准，合理设定工作任务。
- 如果要求员工加班，公司应依法支付加班费用，并确保加班符合法律法规的规定。
员工的权利：
- 员工有权拒绝不合理的加班要求。
- 如果公司未依法支付加班费用或违反法律法规规定要求加班，员工有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
实际操作建议
- 保留证据：员工应保留与加班相关的证据，如加班通知、工作记录、同事证言等，以便在需要时证明自己的加班情况。
- 与公司协商：如果员工认为公司的加班要求不合理，可以与公司进行协商，寻求合理的解决方案。
- 寻求法律援助：如果公司拒绝支付加班费用或违反法律法规规定要求加班，员工可以寻求法律援助，维护自己的合法权益。
举例说明：假设某员工在正常工作时间内无法完成分配的任务，因为公司设定的劳动定额过高。此时，员工有权拒绝在正常工作时间之外加班，并可以与公司协商调整劳动定额或寻求其他解决方案。如果公司坚持要求员工加班且不支付加班费用，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，公司不能单纯以职责内任务没做完为由不算加班。在处理此类问题时，应综合考虑加班的认定标准、公司的义务与员工的权利以及实际操作建议等因素。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。