工伤认定不需要公司承认。下面是为您详细解答：

一. 工伤认定的申请主体

• 根据《工伤保险条例》第十七条，用人单位应当按规定提出工伤认定申请。但如果用人单位未按规定提出，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 这意味着，即使公司不承认或不提出申请，劳动者或其近亲属、工会组织仍有权自行申请工伤认定。

二. 公司承认与否不是必经程序

• 根据《关于实施〈工伤保险条例〉若干问题的意见》(劳社部函〔2004〕256号)第五条，用人单位未按规定为职工提出工伤认定申请，职工或者其直系亲属、工会组织提出工伤认定申请时，职工所在单位是否同意（签字、盖章）不是必经程序。
• 这进一步明确了，工伤认定不依赖于公司的承认或同意。

三. 工伤认定的条件

• 工伤认定是基于一定的条件和情形来判定的，如《工伤保险条例》第十四条所列举的应当认定为工伤的情形，包括在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害、患职业病等。
• 这些条件的满足与否是工伤认定的关键，而非公司的承认。

综上所述，工伤认定不需要公司承认，劳动者或其近亲属、工会组织在符合规定的情况下有权自行申请工伤认定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。